关于SOC、SOH、KF的相关问题概述

01SOC算法（安时法）-误差产生的途径

1. 电流采样造成的误差，包括 采样精度造成的误差（包括零漂）、采样间隔造成的误差。

2. Cmax（最大容量）变化造成的误差，包括 温度造成Cmax变化、电池衰减造成Cmax变化。

3. SOC保存过程中取舍造成的误差，指的是SOC保存时，对数值采取的四舍五入。

4.电池的充放电效率。

解决方法：

1. 开路电压校准

2.满充满放校准Cmax

3.标定电池的充放电效率

02KF需要注意的点

1.采样精度问题：

电芯采样精度：±5~±10mV（三元材料）、±1~±5mv（磷酸铁锂）

电流采样精度：±1%

温度采样精度：±1℃

2.采样速率：

电芯采样速率：太快增加CPU开销，太慢无法反映电压变化，10ms~100ms

电流采样速率：太快增加CPU开销，太慢无法反映电流变化，10ms~100ms

温度采样速率：1s

3.运算速度：

运算周期100ms~1s

4.采用Kalman滤波算法是否还需要开路电压修正SOC

Kalman滤波算法本身具有SOC修正功能，采用开路电压修正需要电池静置固定长的时间才能比较准确，对磷酸铁锂电池平台期会受采集精度影响。

5.温度对SOC精度的影响：

（1）大部分情况无法做到每个电芯对应一个温度采集点温差可能较大

（2）需要建立大量的不同温度下的电池模型，增大系统开销

6.只估算最低最高电芯电压的SOC还是估算全部电芯的SOC

（1）最高最低电芯电压的位置在充放电过程中会发生变化，所以估算得到的最高最低SOC在整个过程中不是对应唯一电芯。

（2）算法无法扩展，只能做SOC估算。

03影响SOH算法的因素

aZ1. 温度造成容量值、内阻的变化（可逆）

2. 使用习惯造成容量值、内阻的变化（可逆）

3. 充电习惯造成容量值、内阻的变化（可逆）

4. 电池自然衰减造成容量值、内阻的变化（不可逆）

5. 电池异常造成容量值、内阻的变化（不可逆）

个人观点，欢迎交流