OpenCV 4.6目标跟踪 TrackerBoosting、TrackerTLD、TrackerMedianFlow、TrackerMOSSE出现E0276错误

(8条消息) 目标跟踪-视频分析-CSDNOpenCV技能树

问题描述

学习目标跟踪的时候把代码粘过来发现以下代码出现bug：

cv::Ptr<cv::Tracker> createTrackerByName(EnumTrackerType eTrackerType) {
    switch (eTrackerType) {
    case ENUM_TRACKER_TYPE(BOOSTING):   return cv::TrackerBoosting::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(MIL):        return cv::TrackerMIL::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(KCF):        return cv::TrackerKCF::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(TLD):        return cv::TrackerTLD::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(MEDIANFLOW): return cv::TrackerMedianFlow::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(GOTURN):     return cv::TrackerGOTURN::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(MOSSE):      return cv::TrackerMOSSE::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(CSRT):       return cv::TrackerCSRT::create();
    default:
        std::cout << "Incorrect tracker index : " << eTrackerType << std::endl;
        for (int i = 0, len = trackerTypes.size(); i < len; ++i) {
            printf(" [ %d ] %s\n", i, trackerTypes[i].c_str());
        }
        break;
    }
    cv::Ptr<cv::Tracker> tracker;
    return tracker;
}

弹出错误 E0276 后面有“::”的名称一定是类名或命名空间名，问题出在TrackerBoosting、TrackerTLD、TrackerMedianFlow、TrackerMOSSE几个类上。

解决方案

搜了半天没有找到解决方法，然后在opencv官方文档里搜了一下发现了问题：高版本的OpenCV （我用的是4.6.0）把上面这几个类放在了tracking_legacy.hpp中，代码要做相应修改：

添加头文件：

#include <opencv2/tracking/tracking_legacy.hpp>

在相应类名前添加legacy:: :

    case ENUM_TRACKER_TYPE(BOOSTING):   return cv::legacy::TrackerBoosting::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(MIL):        return cv::TrackerMIL::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(KCF):        return cv::TrackerKCF::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(TLD):        return cv::legacy::TrackerTLD::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(MEDIANFLOW): return cv::legacy::TrackerMedianFlow::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(GOTURN):     return cv::TrackerGOTURN::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(MOSSE):      return cv::legacy::TrackerMOSSE::create();
    case ENUM_TRACKER_TYPE(CSRT):       return cv::TrackerCSRT::create();

问题解决。