使用c++现实opencv调用tracking算法代码

最新推荐文章于 2024-08-11 21:46:18 发布

yuejing987

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv tracking python

本文链接：https://blog.csdn.net/yuejing987/article/details/84987922

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本教程介绍了如何使用OpenCV3.4.1的C++接口进行目标跟踪，包括BOOSTING、MIL、KCF等7种跟踪器的使用。文章探讨了目标跟踪的一般理论，并提供了c++和python的实现示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用OpenCV进行目标跟踪（C++/Python）

在本教程里，我们将学习OpenCV3.0中引入的OpenCV跟踪API。我们将学习如何以及何时使用OpenCV3.4.1中提供的7中不同的跟踪器——BOOSTING,MIL,KCF,TLD,MEDIANFLOW,GOTURN和MOSSE。我们还将学习现代跟踪算法背后的一般理论。

我的朋友Boris Babenko完美的解决了这个问题，正如下面的这个完美的实时人脸跟踪器所示！开玩笑的说，下面的这个GIF描述了我们想要的理想物体跟踪器——速度，准确性和面对遮挡的鲁棒性。
在这里插入图片描述

什么是目标跟踪？

简单的说，在一个视频的连续帧中定位目标就称之为跟踪。

这个定义听起来很直接但是在计算机视觉和机器学习领域，跟踪是一个非常广泛的术语，涵盖概念上相似但技术上不同的想法。举个例子，下面所有不同的但却相关的方法均是可用在目标跟踪的研究领域的。

1.密集光流法：这类算法有助于估计视频帧中每个像素的运动矢量。

2.稀疏光流法：这类算法，如Kanade-Lucas-Tomashi(KLT)特征跟踪器，跟踪图像中几个特征点的位置。

3.卡尔曼滤波：这是一个非常流行的信号处理算法，用于根据先前的运动信息预测运动物体的位置。这种算法的早期应用之一是导弹制导！

4.Meanshift和Camshift：这些是用于定位密度函数的最大值的算法。它们也用于跟踪领域。

5.单目标跟踪器：在此类跟踪器中，第一帧使用矩形标记来指示我们要跟踪的对象的位置。然后使用跟踪算法在后续帧中跟踪对象。在大多数实际应用中，这些跟踪器与物体检测器结合使用。

6.多目标跟踪器：在我们有快速物体探测器的情况下，检测每个帧中的多个物体然后运行轨迹查找算法来识别一帧中的哪个矩形对应于下一帧中的矩形是有意义的。

c++实现

    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include <opencv2/tracking.hpp>
    #include <opencv2/core/ocl.hpp>
     
    using namespace cv;
    using namespace std;
     
    // Convert to string
    #define SSTR( x ) static_cast< std::ostringstream & >( \
    ( std::ostringstream() << std::dec << x ) ).str()
     
    int main(int argc, char **argv)
    {
        // List of tracker types in OpenCV 3.2
        // NOTE : GOTURN implementation is buggy and does not work.
        string trackerTypes[6] = {"BOOSTING", "MIL", "KCF", "TLD","MEDIANFLOW", "GOTURN"};
        // vector <string> trackerTypes(types, std::end(types));