博途S7-1200/1500PLC的PID控制和详细使用说明,请参看下面的文章链接,这里不再赘述。 博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_pid_compact这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact,大部分工业闭环调节过程,我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任,一些特殊的被控对象,我们可能需要采用一些先进PID算法,比如针对大滞后系统的史密斯预估器,当然大滞后系统还可以采用串级PID。