博途PLC滤波指令 Filter_PT1、Filter_PT2、Filter_DT1详细使用说明(含Simulink滤波器仿真)

已于 2022-12-10 14:11:43 修改
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分类专栏： 工业控制 文章标签： 算法 自动化
于 2022-12-09 21:20:39 首次发布
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本文介绍了博途S7-1200/1500PLC中PID控制的滤波指令Filter_PT1、Filter_PT2、Filter_DT1的使用，并通过Simulink进行了滤波器仿真，包括低通滤波效果和增益调整，旨在改善反馈信号质量。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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博途PLC滤波指令 Filter_PT1、Filter_PT2、Filter_DT1详细使用说明（含Simulink+博途PLC仿真）
RXXW_Dor的博客
12-10 2385
博途S7-1200/1500PLC的PID控制和详细使用说明，请参看下面的文章链接，这里不再赘述。博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_pid_compact。
基于TIA博途的一阶滞后滤波+中位值滤波+堆栈平均值滤波算法SCL语言程序（封装FB库）
Robot_PLC_自动化学院
03-26 1487
基于TIA博途的一阶滞后滤波+中位值滤波+堆栈平均值滤波算法SCL语言程序（封装FB库）
基于TIA博途的滑动平均值滤波算法SCL语言程序（V15）.docx
11-19
基于TIA博途的滑动平均值滤波算法SCL语言程序（V15）
博途V15.1 PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择?
QquKWgXP的博客
06-29 344
博途V15.1 PLC模拟量滤波程序，西门子1200和1500通用，有电压或者电流或者热电偶选择，高低位和高高低低位报警，有滤波功能，非常实用的功能块，配有详细的注释，随时调用，节省编程时间。相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/795332420126.html。
博途PLC信号处理系列之卡尔曼滤波程序(Kalman Filter)
RXXW_Dor的博客
07-21 2583
三菱系列PLC的卡尔曼滤波程序，可以参看下面这篇博文PLC滤波算法之卡尔曼滤波(kalmanFilter)代码+测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc滤波kalman滤波是采用递归的方法解决线性滤波问题，只需要当前的测量值input（西门子PLC里比如我们的模拟量通道AIW0值）和前一个采样周期的估计值（上一个时刻的滤波输出结果last_out）就能进行状态估计，需要的存储空间小，每一步的计算量小。下面我们通过程序代码一一给大家展示下。注意。......
博途PID 1200/1500PLC工艺对象PID PID_Compact详细解读
RXXW_Dor的博客
08-28 8741
这篇博文我们详细解读博途PLC自带的PID功能块PID_Compact，大部分工业闭环调节过程，我们采用系统自带的PID功能块基本都能胜任，一些特殊的被控对象，我们可能需要采用一些先进PID算法，比如针对大滞后系统的史密斯预估器，当然大滞后系统还可以采用串级PID。有些被控对象可以事先知道系统的扰动量，我们可以引入前馈控制。针对这类系统的PID控制算法，大家可以参看PID专栏的相关文章，这里不再赘述。PID_Compact功能块如何增加前馈控制环节，这篇博文也会给出具体推荐算法代码。............
PLC信号发生器(博途SCL)
RXXW_Dor的博客
06-01 1184
信号发生器的应用请参看下面的博客文章，在演示滤波器的作用时，我们可能也会用到信号的叠加等。博途PLC滤波指令 Filter_PT1、Filter_PT2、Filter_DT1详细使用说明（含Simulink+博途PLC仿真）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途S7-1200/1500PLC的PID控制和详细使用说明，请参看下面的文章链接，这里不再赘述。博途PLC 1200/1500PLC 工艺对象PID PID_Compact详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_pid_compact。
波浪补偿控制之波浪生成器平台(梯形图、SCL和C语言代码)
RXXW_Dor的博客
06-17 95
这篇博客是海上波浪补偿控制平台的波浪生成器代码和算法介绍，波浪生成器是为了模拟海上真实环境而搭建的硬件和软件平台，方便测试和验证波浪补偿控制算法。在了解波浪生成器算法之前大家可以学习下正弦和余弦信号发生器，详细内容请参看下面文章博客：博途SCL信号发生器PLC信号发生器(博途SCL)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客信号发生器的应用请参看下面的博客文章，在演示滤波器的作用时，我们可能也会用到信号的叠加等。
DT1
03-05
DT1
TIA博途SCL语言_滑动平均值滤波算法_FB库文件.rar
11-24
TIA博途SCL语言_滑动平均值滤波算法_FB库文件
TIA博途SCL_一阶滞后滤波法+中位值滤波法+堆栈平均滤波法_V15.1版本_全局库文件.rar
02-10
TIA博途SCL_一阶滞后滤波法+中位值滤波法+堆栈平均滤波法_V15.1版本_全局库文件
西门子博图Analog滤波程序 SCL语言编写
08-31
西门子博图Analog滤波程序 SCL语言编写
TIA博途SCL算法_模拟量输入输出库文件_V2版本（带报警+滤波功能）.rar
06-23
TIA博途SCL算法_模拟量输入输出库文件_V2版本（带报警+滤波功能）
博途PLC 中位值滤波算法（FC功能块）
RXXW_Dor的博客
05-20 2819
原理：如果一个信号是平缓变化的，那么某一点的输出值可以用这点的某个大小的邻域内的所有值的统计中值来代替（这个是图像处理里对中值的描述），我们现在研究的是时域信号sign(t)，所以我们的邻域就是采样队列,邻域在信号处理领域叫“窗”，窗开的越大，输出的结果就越平滑，但是可能也会把有用的信号特征给抹掉，所以窗的大小要根据实际的信号和噪声特性来确定。中值滤波 我们建议将采样个数N设置为奇数，因为奇数个队列才会存在唯一的中间值。 我们看下博途的测试代码，中值滤波算法，这里用FC来举例，大家也可以设计...
博途中位值平均滤波算法（附SCL完整代码）
RXXW_Dor的博客
05-18 2107
关于冒泡排序算法可以参看我的另一篇专栏： 冒泡排序(优化)SCL算法_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_scl 冒泡1、排序算法是很多算法的基础，这里给大家贴出SCL的冒泡排序算法，仅供参考，欢迎点赞、评论、交流....FUNCTION "Bubble Sort优化RXXW" : Void{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }VERSION : 0.1 VAR_INPUT start : Bool; END_VAR VAR_IN_OUT seqdata : Arr...
基于TIA博途的滑动平均值滤波算法SCL语言程序（V15）
Robot_PLC_自动化学院
11-19 2888
基于TIA博途的滑动平均值滤波算法SCL语言程序（V15） 如果在实际项目中发现模拟量输入或某些信号输入有干扰时或波动时，可以编写相应的滤波程序来使得输入信号变得较为稳定，下面就和大家分享：在TIA博途平台上，如何用SCL语言编写滑动平均值滤波程序（环型队列）。 如下图所示，新建一个项目，在程序块中添加一个FB， FB的接口参数定义如下图所示， 算法的流程图如下图所示， SCL算法处理程序可以参考如下： 如下图所示，我们可以添加一个OB30，在OB30里调用这个FB来进行程序测试
博途PLC，如何使用SNC_RTCB
最新发布
07-24
博途PLC (TIA Portal) 是西门子提供的用于编程和调试自动化设备的软件工具集，其中包含针对工业通信的高级功能。SNC_RTCB（Safe Network Communication Real-Time Clock Block）是博途PLC中一种用于实现安全、可靠的网络通信的特性。以下是使用SNC_RTCB的基本步骤和说明： ### 使用 SNC_RTCB 的基本步骤： #### 步骤 1: 配置硬件 首先，确保您的PLC和相关的通信硬件（如以太网交换机、路由器等）都已经正确安装并配置完毕。 #### 步骤 2: 安装并启动博途软件 打开 TIA Portal 软件，创建一个新的项目或者选择已有的项目进行编辑。然后将PLC硬件连接到软件中，按照向导完成硬件组态。 #### 步骤 3: 编程 SNC_RTCB 功能块 在博途软件中，您可以在“程序”视图下找到并启用 SNC_RTCB 功能块。这是一个高级通信功能，允许在实时环境中可靠地传输数据。 - 打开“编程助手”，在搜索框内输入 “SNC_RTCB” 查找相关函数。 - 使用“插入”按钮添加所需的功能块到您的程序中。 - 按照提示配置 SNC_RTCB 的参数，如数据包大小、检查点间隔、错误恢复策略等。这些设置直接影响到网络通信的安全性和可靠性。 #### 步骤 4: 测试和调试 在实际部署前，务必对 SNC_RTCB 功能进行全面测试。您可以使用博途软件的仿真功能，在模拟环境中验证通信过程是否按预期工作，检测潜在的问题并在真实环境下进行调整。 #### 步骤 5: 实际部署 一旦测试无误，就可以在真实的生产环境中部署您的 PLC 和 SNC_RTCB 功能。确保所有连接和配置都与实际运行条件一致。 ### 相关问题: 1. **SNC_RTCB 是否支持多种通信协议？** - SNC_RTCB 主要设计用于提高基于以太网的通信安全性，但它通常与标准的以太网通信结合使用，而不是直接集成特定的通信协议。 2. **如何监控和维护使用 SNC_RTCB 的网络？** - 可以利用博途软件内的诊断工具进行监控，同时建立定期维护计划，检查网络状态、更新固件和排除故障。 3. **SNC_RTCB 对于小型和大型系统的影响有何不同？** - 小型系统中，SNC_RTCB 提供了额外的安全层；大型系统中，它能够显著提高大规模网络的可靠性和效率，减少数据丢失的风险。
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