4阶龙格库塔法求解弹簧质量阻尼模型详细代码介绍和分析,请参看下面文章链接: 弹簧滑块模型微分方程PLC数值求解(Euler和Runge-Kutta法SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客龙格库塔法求解微分方程的PLC算法,还可以参看下面这篇文章博客:微分方程数值解法(Runge-Kutta法PLC实现)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132227318CODESYS RK4计算源代码 弹簧质量阻尼系统PLC建模(龙格库塔求解器 CODESYS ST代码)_Math&Control的博客-CSDN博客