梯形加减速点动功能块(SMART PLC梯形图代码)

梯形加减速算法介绍，大家可以搜索RXXW_Dor博主写的系列文章，这篇文章主要给出SMART PLC梯形加减速点动功能块梯形图代码，下面我们简单的看SMART PLC里的代码部分。

1、SMART PLC梯形加减速点动功能块

梯形加减速点动功能块需要在定时中断里调用，下面我们看SMART PLC里如何开启定时中断。

2、开启定时中断

3、加减速时间可以设置不一样

 代码部分不再做过多解读，大家可以自行查看，下面将STL代码上传

4、完整STL代码

SUBROUTINE_BLOCK Trape_Jog:SBR1
TITLE=梯形加减速点动功能块
// RXXW_Dor
// 2023-09-23
VAR_INPUT
bJog:BOOL;	// 点动按钮
Jog_Speed:REAL;	// 点动速度
Acc_time:REAL;	// 加速时间 单位s
Dec_time:REAL;	// 减速时间 单位s
diCycle:DINT;	// 调用周期 单位ms
END_VAR
VAR_IN_OUT
T_Vel:REAL;	// 梯形速度输出
END_VAR
VAR
rDelta_Acc:R