梯形加减速点动功能块(SMART PLC梯形图代码)

最新推荐文章于 2024-10-24 12:08:14 发布
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分类专栏： 工业控制 文章标签： 算法 自动化
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本文介绍了SMART PLC的梯形加减速点动功能块，通过开启定时中断并在不同加减速时间内实现控制。文章提供STL代码供读者参考学习。

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梯形加减速算法介绍，大家可以搜索RXXW_Dor博主写的系列文章，这篇文章主要给出SMART PLC梯形加减速点动功能块梯形图代码，下面我们简单的看SMART PLC里的代码部分。

1、SMART PLC梯形加减速点动功能块

梯形加减速点动功能块需要在定时中断里调用，下面我们看SMART PLC里如何开启定时中断。

2、开启定时中断

3、加减速时间可以设置不一样

 代码部分不再做过多解读，大家可以自行查看，下面将STL代码上传

4、完整STL代码

SUBROUTINE_BLOCK Trape_Jog:SBR1
TITLE=梯形加
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梯形加减速点动功能块(SMART PLC梯形图)
RXXW_Dor的博客
12-18 517
TITLE=梯形加减速点动功能块VAR_INPUTbJog:BOOL;// 点动按钮输入// 外部急停// 点动速度// 加速时间 单位s// 减速时间 单位s// 执行周期END_VARVAR_OUTPUTOut:REAL;// 梯形加减速输出END_VARVAR// 加速时的递增量// 减速时的递减量// 执行周期 单位msEND_VARBEGINNetwork 1// 数据类型转换LD SM0.0Network 2// 计算单步递增量LD SM0.0。
梯形加减速点动功能块(博途SCL)
RXXW_Dor的博客
09-22 592
SMART PLC斜坡函数SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。
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＜工控＞＜PLC＞信捷PLC中A_PLSF指令的加减速时间设置简析
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06-09 3932
既然是速度指令，肯定需要设置加减速时间，因为根据实际负载的不同，使用场景的不同，设备在启动和停止时，会有不同的加减速要求。信捷PLC的A_PLSF指令中的加减速计算，是以默认速度为基准速度，然后设置加速时间和减速时间。这种变化几乎没有加减速时间，速度的启动停止都是非常快速的，这对于某些负载是不适合的。这个指令的特点是运行过程中，速度可以实时改变，实时生效，不需要重新触发。以此类推，当然加速时间和减速时间可以设置为不同的值，但计算公式是一样的。所以，需要将默认速度设置为一个不为0的值。减速时间：100ms。
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viixin的博客
05-14 5304
加速度的计算方法为：（最大转速-启动/停止速度）/加速时间。 减速度的计算方法为：（最大转速-启动/停止速度）/减速时间。
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qq_40326539的博客
04-03 2982
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博途1200/1500PLC的相关总线轴PN总线控制可以参考相关专栏的博客，链接地址如下：博途PLC 1200/1500PLC轴控功能块Servo_Axis(PN总线轴)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
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