UDS_CommunicationControl(0x28)服务

一、服务功能

        通信控制服务，主要是涉及到CAN通信接收和发送相关的控制。

        0x28服务就是Client向Server请求打开或关闭某类或多类报文信息的发送和接收功能，该诊断服务对诊断报文没有控制作用，此服务起作用的是应用程序报文和NM Frame。

通信控制基本原理：

                ①Tester发送28请求到Server，Server会将该诊断报文请求传递到DCM模块；

                ②DCM调用28服务对应的上层应用函数首先进行输入参数的基本校验，校验无误之后然后传递相关控制模式请求到BswM模块；

                ③BswM模块根据静态配置的规则来实现对应请求中的通道通信状态控制；

常见的12种通信控制模式：

报文类型	EnableTXAndEnableRx	EnableTXAndDisableRx	DIsableTXAndDisableRx	DisableTXAndEnableRx
应用报文	YES	YES	YES	YES
网络管理报文	YES	YES	YES	YES
应用报文+网络管理报文	YES	YES	YES	YES

二、应用场景：

        ①某些测试场景，比如只希望接受或者发送对应的APP Frame和NM Frame

        ②在进行程序刷写时候，为了降低总线负载，就需要将某些控制器的APP Frame 或NM Frame关闭，就是通过28服务进行控制，在此过程中一般会配合85服务一起使用。

三、服务请求：

请求格式：

★：nodeIdentificationNumber参数：当子功能=0x04或0x05，此参数才存在。

CommunicationControl Request SID：固定为0x28

SubFunction：

Communication Type:

四、服务响应：

正响应格式：

Response SID ：0x68

ControlType ：与请求保持一致

五、支持的NRC：

六、常见Bug：