CAN报文数据的Intel和Motoral_LSB

1、大小端模式

大端模式：

在存储器中，高字节存放在低地址

小端模式：

在存储器中，低字节存放在低地址

2、数据在CAN报文中的存放顺序（CAN2.0标准格式）

CAN报文每个报文可包含8Byte的字节数据域，在报文内数据的字节序和位序如下：

  字节序：Byte0、Byte1、Byte2、Byte3、Byte4、Byte5、Byte6、Byte7

  位序：bit7、bit6、bit5、bit4、bit3、bit2、bit1、bit0

3、CAN报文数据域传输顺序

字节顺序：先传Byte0，最后传Byte7;

字节内位顺序：先传bit7，最后传bit0;

4、CAN信号映射

针对信号和CAN报文中数据域的映射方式：Intel（小端）、Motoral_MSB（大端）和Motorala_LSB（大端）。

Note：在candb++编辑器时发现，对于字节序的选择只有Intel和Motorola两种格式。这里采用的是Motorola_LSB的方式。

5、相关缩写：

LSB：least significant byte（最低字节）

MSB：most significant byte（最高字节）

lsb：least significant bit（最低有效位）

msb：most significant bit（最高有效位）

6、CAN信号映射举例

小端（Intel）：

• 信号值：0x5A5，二进制：010110100101b

• 信号起始位：byte1的bit4，在报文中的索引是12

• 信号长度：12bit

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Motorola_LSB(大端)：（DBC文件中的Motorola模式指的就是这个）

• 信号值：0x5A5，二进制：010110100101b

• 信号起始位：byte1的bit4，在报文中的索引是12

• 信号长度：12bit

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