0x02 GPIO

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一、GPIO八种模式

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二、八种模式的硬件框图

都是很简单的东西,不多bb

image-20231031125335531

三、库函数

以下为gpio的标准库函数

image-20231031125716377

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四、常用配置代码

初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //开启时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化结构体
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //配置为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //IO口的pin值
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO引脚的速率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化

写PA0的值:

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1); 

读PA0的值:

PA0InputValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0); 

读自己写到PA0的值:

PA0OutputValue=GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0); 

以上用法都比较简单,接下来看看引脚重映射,以TIM2为例:

把复用功能改到别的引脚(方便硬件布局),具体怎么改看下图,部分重映射模式1和模式2对应10,01,完全重映射模式对应11

image-20231031133949775

重映射模式选择:

image-20231031133924035

下图是解除调试端口的参数

NOJTRST 是恢复PB4的功能

JTAGDisable 是恢复PB15,PB4,PB4的功能

Disable 解除所有调试端口,用了ST Link就烧不进程序了(慎用)

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);//开启部分重映射1
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,ENABLE);//解除PB15的调试功能
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