GPIO驱动的传感器

DS18B20（温度传感器）

其为一款数字温度传感器，测量范围为-55°~125°，本质为一款16位单片机，所以数据位有16位，前5位为符号位，接着7位为整数位，后4位为小数位，由于2^7为126，所以其最大温度为125°，而最小温度为物理性质决定，小数位为4位，所以精度为2^(-4)也就是0.0625°，其有三根引脚，结构图如下：

IO通过主机控制，由于只有一根引脚，只可能用单根线通信的方式来首发数据，选择单总线进行主机与从机数据的收发。

单总线

初始化：

操作：首先将线电位置高，接着将其拉低480us以上，然后释放总线（将其置高）

现象：等待15~60us后，从机会响应一个60~240us的低电平，然后也置高。

发送数据

操作：主机将总线拉低60~120us，表示发送0；拉低1~15us,表示发送1；发送完数据后将总线拉低30us,从机才能接受数据，每次发送时间应该大于60us。

接收数据

操作：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，接着开始读取数据（读取时间尽量靠近拉低的那15us）。

现象：低电平为0，高电平为1.

操作流程：

1.初始化单总线；

2.ROM操作；

一般为跳过ROM（只有一个传感器），即用单总线使主机向从机发送0xCC。

3.功能操作 

一般是温度变化，即发送0x44。

接着读取温度，即发送0xBE

接着就可以接收温度了，即使用总线接收数据，接收两个字节（两个八进制数），一个为LSB，第二个为LSB；将两者合并转换，就可以得到温度了。

ROM与功能指令表：

简单代码编写：

初始化代码

int tem_init(void)
{
	P3_7=1;  //传感器对应GPIO置高
	P3_7=0;
	delay(480); //延时函数延时480us，自己编写
	P3_7=1;
	delay(40);
}

直接读取引脚上的电平，如：int a=P3_7;

若值为0，则初始化成功；

设置功能

首先编写主机（单片机）向从机（DS18B20）发送消息的代码

发送一个bit

int sendbit(unsigned char bit)
{
    P3_7=1；
    P3_7=0；
    if(bit==0)
    {
    delay(100);
    }
    else if(bit==1)
    {
    delay(10);
    }
}

发送一个字节

int sendbyte(int byte)
{
    unsigned char i=0;
    for(i;i<8;i++)
    {
    sendbit(byte&(0x01<<i));
    }
}

根据功能表发送所需功能

sendbyte(0xCC);//跳过ROM
sendbyte(0x44);//变化温度

接收信号

首先接收一个bit

int recvbit(void)
{
    int a;
    P3_7=1;
    P3_7=0;
    delay(14);
    a=P3_7;
    delay(45);//凑出60us，因为一帧数据的收发至少60us
    return a;
}

接收一位数据

int recvbyte()
{
    int i,byte=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        	if(Recvbit())
            {
			byte |= 0x01<<i;
		    }
    }
return byte;
}

读取并处理温度

sendbyte(0xBE);//设置读取温度的功能
int showtem()
{
int LSB,MSB,tem;
LSB=recvbyte();
MSB=recvbyte();
tem = (MSB<<8) | LSB;
tem=tem/16.0;//右移，得到10进制温度
}