GPIO驱动的传感器

DS18B20（温度传感器）

其为一款数字温度传感器，测量范围为-55°~125°，本质为一款16位单片机，所以数据位有16位，前5位为符号位，接着7位为整数位，后4位为小数位，由于2^7为126，所以其最大温度为125°，而最小温度为物理性质决定，小数位为4位，所以精度为2^(-4)也就是0.0625°，其有三根引脚，结构图如下：

IO通过主机控制，由于只有一根引脚，只可能用单根线通信的方式来首发数据，选择单总线进行主机与从机数据的收发。

单总线

初始化：

操作：首先将线电位置高，接着将其拉低480us以上，然后释放总线（将其置高）

现象：等待15~60us后，从机会响应一个60~240us的低电平，然后也置高。

发送数据

操作：主机将总线拉低60~120us，表示发送0；拉低1~15us,表示发送1；发送完数据后将总线拉低30us,从机才能接受数据，每次发送时间应该大于60us。

接收数据

操作：主机将总线拉低1~15us，然后释放总线，接着开始读取数据&