CANoe之UDS诊断自动化测试(二)：CANoe诊断界面介绍2

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CANoe之UDS诊断自动化测试(一)：CANoe诊断界面介绍1

CANoe之UDS诊断自动化测试(二)：CANoe诊断界面介绍2

CANoe之UDS诊断自动化测试(三)：手动创建诊断服务（无CDD文件）  

  持续更新中.......................................

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目录

 2.Diagnostic Console窗口

3.Fault Memory窗口

4.Session Control窗口

 5.CANdelaStudio 窗口

总结

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 2.Diagnostic Console窗口

完成参数设置后点击“Diagnostic Console”,选择加载后的CDD文件就可进入诊断控制台，如下图所示：

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   其中左侧诊断服务列表的内容是根据CDD文件自动生成的，想要发送其中某条服务选中双击即可发送出去，并在诊断响应结果区域内查看诊断请求响应结果。对于执行写功能的服务请求，可以在诊断请求设置区域内填入诊断服务要写入的参数值。

  此处的诊断服务列表在CANoe中不能增加或者删除诊断服务，要想改变某个服务只能依靠CDD文件制作工具重新编辑CDD文件，然后再导入到CANoe中。

手动输入框可以自定义输入任意诊断请求报文，比如CDD文件未定义的诊断服务或者非正常UDS诊断报文（用来测试NRC）。

3.Fault Memory窗口

     Fault Memory（故障记忆）窗口可以读出一个ECU的所有DTC（Diagnostic Trouble Code，故障码）列表，还可以进行清除故障码操作，此窗口必须加载CDD文件才可操作。如果无CDD文件或者CDD文件对DTC名称定义的不清除，无法准确解析，可以通过CAPL脚本对DTC响应报文进行解析，也是可以查看故障的。

DTC：Diagnostic Trouble Code，故障码。如果某个零件发生故障，会通过故障码储存在ECU中，通过19服务来读取DTC。

此窗口除了调用19服务读取故障码外，还可以调用14服务进行清除故障码操作，如上图清除故障码按钮。

UDS诊断之19服务：通过状态掩码去读取故障代码（DTC），并获取DTC的状态（当前故障、历史故障）；详细来说就是按照设计所定义的状态掩码去查找相匹配的故障，将匹配的DTC（3个字节）+DTC状态（1个字节）信息返回。除了读DTC,19服务还可以读取故障码的数量。

UDS诊断之14服务：清除存储的故障信息；由于DTC是3个字节组成，因此14服务在发送时后面也跟3个字节，比如发送14 FF FF FF表示清除所有DTC,当然有的控制器也支持清除单个DTC,那么使用14+3个字节的DTC就是清除此故障码。14服务的积极响应报文是54（1个字节）。

4.Session Control窗口

通过Session Control（会话控制）窗口可以切换不同的诊断状态，例如，切换会话模式、安全等级和通信管理设置等，如下图所示。如果无CDD文件无法使用此窗口的话，也可以通过自制的Panel界面实现此窗口的功能，并且还可以根据自己的测试需求加一些响应信息在自制界面（后面会讲到如何自制Panel界面发送诊断）。

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 5.CANdelaStudio 窗口

      点击“CANdelaStudio” 窗口可以看到已加载到CANoe工程中的CDD文件，通过此窗口可以打开CDD文件，如果没有“CANdelaStudio”的license，就只能查看不能编辑，后期做诊断自动化时可以通过此窗口打开CDD文件复制Quelifier调用诊断服务。

​总结

    通过前两章的讲解，大概掌握了CANoe诊断模块的功能，掌握这些功能后基本就可以实现诊断的配置和发送。从下一章开始就讲一下在脱离CDD文件的情况下如何去创建诊断服务列表，并通过一些CAPL脚本实现发送诊断。本系列课程的最终目的就是在无CDD文件或者CDD文件写的很烂的前提下实现诊断自动化测试，自动输出测试报告，让诊断测试彻底脱离手动一个一个去发的现状。只要电脑上有CANoe软件就行，其他任何工具都可以不需要，跟着本课程一步一步操作下去，实现自动化测试不是梦。