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专注于车载网络诊断测试，测试系统以及平台搭建，自动化测试开发（CANoe/CAPL/python），技术支持可以私信。专栏《车载网络诊断测试那些事儿》收录测试过程中遇到的问题以及一些小功能的demo，持续更新；专栏《从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程》相当于一个UDS诊断平台化工程，可以基于此去应用于不同的项目，底层函数均已实现，可以基于此开发不同的用例。此专栏也会一并收录与诊断相关的问题。专栏《车载电子测试—CANoe+CAPL能做什么？》介绍比较复杂的工程示例。专栏《车载网络诊断测试攻略》通过建立标准和平台的思路去解决网络诊断测试这项内容。
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车载网络诊断测试攻略-专栏介绍
本专栏通过建立标准和平台的思路去解决车载网络诊断这项测试内容。订阅此专栏的想看其他专栏的内容可以私信联系。原创 2024-01-28 13:47:27 · 290 阅读 · 2 评论 -
1.硬件平台——设备、台架与板卡（车载网络诊断测试平台）
车载网络诊断测试设备与台架1.测试设备2.测试台架3.测试板卡方案设计原创 2024-02-01 21:52:31 · 545 阅读 · 0 评论 -
2.测试软件平台（车载网络诊断测试平台）
这篇介绍测试软件的方案，按照`平台化，模块化，标准化`的思路去设计。对于车载网络诊断的测试，同一项测试内容可以放在单控制器，系统环境，整车环境去测试，我们的脚本也需要能够分别在不同环境通过配置去执行。能够一个工具搞定的就不要用两个工具。能够在一个环境搞定的也不要放在两个环境。上篇我们介绍的硬件平台是可以经过配置在单件，系统，整车环境都可以布置测试的，配套的测试软件平台也需要按照这个思路去设计开发。这里主要分为以下几块：测试环境和设备控制，测试配置，解析工具，测试内容几块去介绍。原创 2024-03-30 19:46:24 · 124 阅读 · 0 评论 -
3.车载网络诊断测试用例标准与示例（车载网络诊断测试平台）
车载网络诊断测试用例标准与示例（车载网络诊断测试平台）原创 2024-04-21 11:41:00 · 333 阅读 · 1 评论 -
4.车载网络诊断CANoe测试平台工程建立（车载网络诊断测试平台）
车载网络诊断CANoe测试平台工程建立1.概述2.车载网络诊断CANoe测试平台工程3.总结原创 2024-05-19 15:45:55 · 156 阅读 · 0 评论 -
5.测试流程以及管理（车载网络诊断测试平台）
本篇为工作中的一些思考，想到什么更新什么，等觉得成系统了再梳理。1.测试流程2.影响测试的因素3.管理4.持续更新原创 2024-05-19 15:47:52 · 50 阅读 · 0 评论 -
CANoe新建XML自动化Test Modules
CANoe新建XML自动化Test Modules。原创 2023-11-04 14:12:02 · 952 阅读 · 0 评论 -
一、建立CANoe工程及实现UDS诊断基本通信（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
调用osek_tp.dll实现诊断基本通信，可发送UDS诊断的报文，实现多帧传输等。本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。原创 2023-07-05 20:59:05 · 2996 阅读 · 4 评论 -
二、通过Panel发送接收UDS诊断报文 1（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。物理寻址，功能寻址可以配置。实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。原创 2023-07-11 22:08:17 · 576 阅读 · 0 评论 -
三、通过Panel发送接收UDS诊断报文 2（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
通过Panel发送接收UDS诊断报文。本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。原创 2023-07-18 22:11:46 · 360 阅读 · 0 评论 -
四、第一个测试用例（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
在这个xml 测试节点加载我们需要使用的osek_tp.dll，并新建一个C本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。能寻址可以配置。实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。原创 2023-07-20 21:48:42 · 752 阅读 · 0 评论 -
五、设计常用服务按钮（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
前面几篇介绍了panel的上半部分，接下来介绍下半部分。诊断服务中有些服务我们是经常用到的，像会话切换，复位，解锁，读取清除DTC等。下面的面板优化的一部分，整体逻辑跟之前看到的是一样的，can canfd用了两个按钮设置，接收的数据增加了一个ascii码的显示，读取一些软件版本的时候能够转换。原创 2023-07-24 21:53:40 · 183 阅读 · 0 评论 -
六、安全解锁框架-27服务（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
UDS 27服务 安全解锁原创 2023-07-25 21:39:44 · 715 阅读 · 0 评论 -
七、解析DTC（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。物理寻址，功能寻址可以配置。实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。原创 2023-07-25 21:40:37 · 423 阅读 · 0 评论 -
八、UDS自动化测试（正负响应）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。物理寻址，功能寻址可以配置。实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。原创 2023-07-26 23:06:12 · 682 阅读 · 0 评论 -
九、UDS自动化测试（27服务）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
10 03 50 0327 0567 05 xx xx xx xx27 06 yy yy yy yy //发送错误key7F 27 35//第一次解锁失败27 0567 05 xx xx xx xx27 06 yy yy yy yy //发送错误key7F 27 36//第二次解锁失败27 057F 27 37//第三次请求种子... ...//再次请求还是nrc37testswaitfortimeout（解锁失败后等待时间delay_TIME)27 05//再次请求seed原创 2023-07-29 03:25:33 · 408 阅读 · 0 评论 -
十、UDS自动化测试（DTC）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
DTC这块测试对比其他测试项相对复杂，主要是解析数据和对比DTC这块。这两块解决了，然后就是如何制造故障，我们这里只介绍三种类型的故障：通信相关（节点丢失，信号错误等），制造这类故障主要是使用CANoeIL，通过代码来控制报文的发送行为，修改信号的数据等；高低压故障，如果有程控电源，就可以时间上比较精确的控制，如果没有，可以用testWaitForTesterConfirmation函数来进行等待手动操作完成。busoff故障，使用VH6501设备，也可进行程序控制。原创 2023-07-30 14:16:06 · 864 阅读 · 0 评论 -
十一、UDS自动化测试（节点丢失和高低压DTC）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
三、如何使用CANoeIL制造故障（接上篇）四、通信相关DTC测试（报文丢失，信号错误）五、高低压DTC原创 2023-07-31 05:58:48 · 408 阅读 · 0 评论 -
十二、UDS自动化测试（busoff DTC）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。本工程主要实现功能如下：bootloader功能主要是36服务的实现，还不确定要不要实现及介绍。此工程拿来即可使用，除27服务算法那块需要自己去实现，诊断id，can/canfd都可配置。测试用例也可二次开发成自己需要的，底层函数均实现。要提升自动化程度，也可基原创 2023-07-31 06:11:15 · 438 阅读 · 1 评论 -
十三、UDS自动化测试（DID读取写入）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。CAN/CANFD可以配置选择。诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。物理寻址，功能寻址可以配置。实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。原创 2023-08-01 05:54:27 · 1597 阅读 · 0 评论 -
十四、UDS自动化测试（28、85服务+压力测试）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
28服务是控制报文的发送与接收的，一般在刷写前会使用这个服务禁掉报文的发送。第一个字节：00 启用Rx和Tx01 启用Rx和禁用Tx02 禁用Rx和启用Tx03 禁用Rx和Tx第二个字节：01 APP报文02 NM报文03 APP+NM报文原创 2023-08-02 20:38:49 · 360 阅读 · 0 评论 -
十五、UDS自动化测试（bootloader刷写）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
36服务是实现boot刷写的重点，其他服务跟之前介绍的服务都有相似之处，不花大篇幅介绍。36服务发的数据格式为：36+counter+data，比如：第一轮：36 01 + data36 02 + data... ...36 FF + data第二轮：36 00 + data //从第二轮开始，counter是从 00 开始，直到传输完成36 01 + data36 02 + data... ...36 FF + data... ...... ...原创 2023-08-02 20:40:35 · 1721 阅读 · 3 评论 -
十六、DoIP诊断通信 1 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
本文在之前文章的基础上实现车载以太网DoIP诊断通信，通过调用DOIP.dll实现。除了发送接收报文部分，上层UDS诊断处理都是一样的，所以可以和CAN/CANFD的共用。最后在一个CANoe工程里实现了CAN/CANFD/ETH3种通信方式的UDS诊断。原创 2023-08-14 23:20:13 · 534 阅读 · 2 评论 -
十七、DoIP诊断通信 2 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
上篇介绍了在test自动化模块里的DoIP通信，这篇介绍在节点里的DoIP通信，结合panel面板发送DoIP诊断报文。原创 2023-08-20 14:07:16 · 693 阅读 · 1 评论 -
十八、自动化进阶（使用python生成config.cin文件）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
通过一个excel来记录DTC的一些信息，我们定义填写标准，通过python对这个excel的数据进行提取，然后根据提取的信息生成一个config.cin文件。原创 2023-09-02 22:22:07 · 751 阅读 · 1 评论 -
CAPL实现判断DTC状态位bit是否符合要求
CAPL实现判断DTC状态位bit是否符合要求原创 2024-05-25 08:04:27 · 143 阅读 · 0 评论 -
⭐持续优化部分（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
⭐DTC显示不全问题解决⭐获取诊断回复优化部分，取消testwaitfortimeout，解决NRC78导致的判断错误⭐设置多路CAN通道诊断报文没有发在指定通道上原创 2023-07-29 03:08:55 · 269 阅读 · 0 评论 -
UDS诊断获取功能寻址回复(多个控制器)(CAN/CANFD/DoIP)
功能寻址，又接了不只一个控制器，怎么获取每个控制器的回复并输出出来？原创 2023-08-03 20:42:58 · 398 阅读 · 0 评论 -
CAPL通过RS232通信发送指令控制程控电源
本文调试的是ITECH系列电源，IT6512,IT6722等程控电源，必须是可以程控的电源。其他品牌的也可参考，只是发送的指令有些差别而已，RS232通信都是可以复用的。像tdk lambda电源改下指令就可以直接使用。以下是两款电源的指令区别。本文实现的内容可以通过代码控制，也可以在面板上控制，函数都已实现，直接调用使用即可，在自己的测试代码需要控制电源的步骤中插入即可。ITECH 艾德克斯 电源 官方程控上位机安装上面这个链接里有驱动下载和指令手册。visa和icp是必须要安装的。NI-VI原创 2023-09-09 10:05:00 · 1016 阅读 · 2 评论 -
程控设备和电脑通信的总线和协议选择
文章目录程控设备都通过什么协议和总线和电脑通信？工控设备都使用什么通信协议与电脑通信？各种工控设备通信协议的优缺点如何选择适合工控设备的通信协议？各种工控设备通信总线的优缺点如何判断一种总线是否适合特定的应用场景？原创 2024-02-01 21:36:49 · 462 阅读 · 0 评论 -
编码格式相关
编码格式编码格式编码格式如何自适应Python如何同时支持多种编码格式python如何判断文件是哪种编码格式原创 2024-02-01 21:49:26 · 87 阅读 · 0 评论 -
以太网-环回地址
文章目录环回地址在同一台电脑上开发两个可执行文件（EXE）并使用环回地址进行通信交互Python示例代码原创 2024-02-01 21:48:33 · 291 阅读 · 0 评论 -
[python]批量将一个文件夹里的xls另存为同名的csv格式
[python]批量将一个文件夹里的xls另存为同名的csv格式原创 2024-02-01 21:49:53 · 124 阅读 · 1 评论