【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）

已于 2024-02-05 21:51:55 修改
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分类专栏： 如何学习CAN总线测试 文章标签： 诊断 UDS CAPL CANoe 自动化 CAN 14229
于 2024-02-05 21:38:50 首次发布
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本文介绍了如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，以提高CAN总线测试效率。内容涵盖UDS协议基础、环境搭建、测试用例设计及CAPL代码展示，涉及10至85等关键诊断服务。
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💯💯💯 前言💯💯💯

前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：

统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。


根据UDS的诊断协议，汽车上的控制系统需要根据规则化的诊断协议进行故障记录和处理，最终体现为诊断故障代码（Diagnostic Trouble Code，DTC

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Autosar诊断实战系列27-基于CANdiva的UDS自动化测试方法介绍
initiallizer的博客
11-19 743
基于Vector CanDiva的UDS诊断自动化测试方法,方案概述，CANdiva工程配置，测试步骤详解。
【如何学习CAN总线测试】——Python+Robot Framework框架实现UDS诊断自动化
测试领域技术分享
12-22 5654
由于项目需要进行UDS诊断测试，所以对这方面进行了研究学习，网上很少能查询到相关资料，故记录一下UDS自动化测试开发过程，由于保密原则，案例都是Demo，希望能帮到感兴趣的朋友。
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
12-12
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试，但是该自动测试模板很少，本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板，和自动控制测试步骤的XML模板，使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤，实现自动测试，生成测试报告。
CAPL编写的基于UDS的bootloader
03-29
基于UDS协议的CAN booloader，用CAPL编写，可以直接下载BIN文件，目标平台是S12G192，可以修改后支持S19。
CAPL_构建基于UDS的刷写学习—01 Hex文件的解析
WE_BIG的博客
09-13 827
用处：嵌入式系统中常见的一种文件，通过烧录器写入CPU的flash存储器中的一种文件。Hex文件是Intel公司提出是一种按地址排列的数据信息格式。并且以ASCII码的形式，按行记录数据对于我们很多初学者，需要理解地址的00-05拢共6种类型，和基地址，偏倚地址，段地址的各种复杂的概念。其实首先要了解的是，这些概念都是为了一个目的，就是能将数据成功的写入flash中的固定地址中去。首先我们来了解一下单片机flash（也就是ROM代码存放的区域）的基础知识。
UDS实现c代码ISO14229
03-12
根据ISO14229、ISO15765实现诊断，实际项目使用的源代码，经过Diiva测试。
车载测试：教你UDS诊断的自动化测试（配置CDD数据库）
车载测试
03-19 2239
每天的直播时间： 周一至周五：20：00-23：00 周六与周日：9：00-12：00，14：00-17：00
Canoe-14229-UDS自动化测试脚本CAPL 这适用于CANoe无diva的测试脚本
m0_72264029的博客
06-23 3189
Canoe-14229-UDS自动化测试脚本CAPL 这适用于CANoe无diva的测试脚本。 需要Autosar OSEK BootLoader TP 测试的可以看我主页其他宝贝。 1.编辑配置文件，填写对应的诊断问卷信息 2.加载配置文件txt并选择测试服务 3.测试完成打印报告，并自动存储每条测试用例对应log 接单项目：Can通信电压读取，6501设备和canstress的Busoff，Autosar，Osek，间接NM，诊断Uds，bootloader，Tp，下线配置，各种脚本等。 全部是自动化测
Step by Step学习CANoe CAPL诊断API和诊断自动化测试
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01-12 1万+
微信原文：https://mp.weixin.qq.com/s/qVX9uGKExW8wp3PqwXlqkQ 之前给大家分享过了《深入理解统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）ISO14229-1》、《深入理解CANoe/CANalyzer的诊断功能以及CAPL诊断编程实现》、《深入理解CANoe中的CAPL回调接口（CAPL Callback Inter...
诊断CAPL自动化（1）—— CANoe自带的诊断工程分析
蚂蚁小兵
04-21 5145
CANoe自带的诊断工程分析
汽车的UDS诊断01
测试媛
08-20 634
UDS()：ISO14229中定义了汽车通用诊断协议；ISO15765规定了帧的格式；
【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断测试（应用层⑦）
测试领域技术分享
12-14 1298
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等
【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总
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12-14 5333
【如何学习CAN总线测试】系列文章目录汇总
【Python搞定车载自动化测试】——Python基于Pytest框架实现UDS诊断自动化测试（含Python源码）
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05-25 571
在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现UDS诊断测试，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前使用Python语言实现自动化测试的需求越来越广，本章节主要介绍如何使用Python语言基于Pytest自动化框架来实现UDS诊断自动化测试。首先回顾一下UDS诊断基础知识介绍：统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。
【Python搞定车载自动化测试】——Python实现CAN总线Bootloader刷写（含Python源码）
测试领域技术分享
05-25 634
在之前的专栏【如何学习CAN总线测试】中介绍了如何通过CAPL语言实现Bootloader刷写，但CAPL语言依赖于Vector CANoe设备，随着智能电动汽车行业的发展，目前也普遍使用Python语言实现Bootloader刷写，本章节主要介绍如何使用Python语言来实现CAN总线UDS Bootloader刷写。
UDS-如何在CAPL中实现诊断服务的请求和响应
jasonj333
05-13 3303
在以太网中，如果想实现双方通信，简单点可以把数据传给socket对象，然后调用函数send()，把数据发出去，这样协议栈会自行进行封装、连接、分片、传送、接收、解封装、获取数据、回复等操作；复杂点可以自定义一个报文，从数据链路层、网络层到传输层头部都需要自己定义，然后通过网卡发出去。对于诊断来说也一样，由于诊断服务属于应用层，下面就是网络层，你既可以在网络层定义CAN报文实现诊断请求和响应，也可以在应用层通过某个接口来实现诊断请求和响应 CAN报文实现诊断服务 诊断数据，映射到网络层后，报文结构是什么样.
can控制器 uds诊断完整代码（c写的keil项目）遵循iso sae J1939标准（stm32 N32 系列MCU可用）
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xia778292363的博客
10-19 779
‌‌UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是一种用于汽车行业的标准化诊断协议，基于‌CAN总线进行通信。UDS服务是诊断服务的规范化标准，规定了读取DTC（故障码）的指令、读诊断数据流的指令等。它允许维修人员使用诊断设备通过CAN总线与汽车电子控制单元（‌ECU）进行通信，执行各种诊断任务，如读取故障码、控制ECU的功能、以及更新ECU的软件等。‌
CAPL自动化诊断：无CANdela，轻松完成诊断测试CANoe
AzqLinux的博客
09-27 523
CAPL脚本是一种强大的工具，可用于自动化诊断测试和控制测试和控制汽车网络。通过编写CAPL脚本，您可以模拟和控制汽车网络，并执行各种诊断测试。使用CAPL脚本，您可以发送和接收诊断请求和响应消息，并根据测试结果执行自动化测试。希望这篇文章能够帮助您了解CAPL自动化诊断测试并展示如何在CANoe中使用CAPL脚本进行开发和测试。您可以编写一个更复杂的CAPL脚本，以执行一系列诊断测试，并根据测试结果进行断言和日志记录。在CANoe中，CAPL脚本可以用于模拟和控制汽车网络，以及执行诊断测试。
uds诊断自动化capl脚本
09-28
### 回答1： UDS诊断自动化的CAPL脚本可以实现对车辆诊断的自动化操作，包括诊断请求、诊断响应、数据采集等操作。以下是一个简单的UDS诊断自动化CAPL脚本示例： ```c variables { msTimer timer; message msg; } on start { // 初始化CAN通信 canChannelOpen(1, canBaudrate500k); // 发送诊断请求 msg.id = 0x7DF; msg.len = 8; msg.byte(0) = 0x02; msg.byte(1) = 0x10; msg.byte(2) = 0x01; msg.byte(3) = 0x00; msg.byte(4) = 0x00; msg.byte(5) = 0x00; msg.byte(6) = 0x00; msg.byte(7) = 0x00; canWrite(1, msg); // 设置定时器 timer = setTimer(1000); } on timer { // 定时器触发，发送数据采集请求 msg.id = 0x7DF; msg.len = 8; msg.byte(0) = 0x03; msg.byte(1) = 0x22; msg.byte(2) = 0xF1; msg.byte(3) = 0x00; msg.byte(4) = 0x00; msg.byte(5) = 0x00; msg.byte(6) = 0x00; msg.byte(7) = 0x00; canWrite(1, msg); // 重新设置定时器 timer = setTimer(1000); } on message CAN1::0x7E8 { // 接收到诊断响应 if (msg.byte(0) == 0x06 && msg.byte(1) == 0x10) { // 解析响应数据 int data = ((msg.byte(2) << 24) | (msg.byte(3) << 16) | (msg.byte(4) << 8) | msg.byte(5)); // 处理响应数据 // ... } } on stop { // 关闭CAN通信 canChannelClose(1); } ``` 上述代码中，首先在程序启动时打开CAN通信通道，然后发送一个诊断请求。之后设置一个定时器，在定时器触发时发送一个数据采集请求，然后重新设置定时器。当收到诊断响应时，根据响应数据进行处理。程序运行结束时关闭CAN通信通道。 需要注意的是，以上代码只是示例，具体实现需要根据实际需求进行修改。同时，需要了解UDS协议和CAPL语言的相关知识。 ### 回答2： UDS诊断是一种用于汽车电子控制单元（ECU）的标准化诊断协议，用于在整个汽车电子系统中监测和修复故障。而CAPL脚本是一种用于实现汽车电子控制单元功能的自动化测试脚本语言。 UDS诊断自动化CAPL脚本的概念是使用CAPL脚本语言来实现对UDS诊断协议的自动化测试。这种方法可以大大简化测试人员的工作，并提高测试的效率和准确性。 UDS诊断自动化CAPL脚本通常包含以下部分： 1. 导入相关库文件：CAPL脚本中需要使用一些库文件来处理UDS协议的相关功能。这些库文件包含了UDS诊断协议的通信和消息处理功能。 2. 建立与ECU的通信：使用CAPL脚本来建立与汽车电子控制单元的通信，以便发送和接收UDS诊断消息。 3. 实现UDS诊断功能：CAPL脚本中需要实现UDS诊断协议的各种功能，如读取和写入ECU参数、执行诊断服务等。 4. 编写测试用例：使用CAPL脚本编写各种测试用例，包括正常情况下的测试和异常情况下的测试。测试用例可以检查ECU是否正确响应诊断请求，以及验证ECU的功能和性能。 通过使用UDS诊断自动化CAPL脚本，测试人员可以快速且准确地执行UDS诊断协议测试，减少了手动测试的工作量和错误率。这种自动化测试方法为汽车电子系统的开发和维护提供了重要的支持，并促使汽车制造商和供应商更好地满足市场需求和质量要求。 ### 回答3： UDS（Unified Diagnostic Service）诊断是一种用于汽车电子系统的通用诊断协议，可以用于读取和清除故障码、读取实时数据、执行诊断测试等。诊断自动化的目的是使用脚本语言来自动化执行诊断流程，提高诊断过程的效率和准确性。 CAPL（Communication Access Programming Language）是一种面向通信的编程语言，用于开发和执行诊断通信协议脚本。通过CAPL脚本，我们可以实现诊断自动化的功能。 在UDS诊断自动化中，CAPL脚本的应用十分关键。首先，我们可以使用CAPL脚本与车辆之间建立通信，并发送诊断请求和接收诊断响应。CAPL脚本可以根据具体的诊断需求，自动发送不同类型的诊断请求，例如读取故障码、读取实时数据等。 其次，CAPL脚本可以解析和处理诊断响应数据。根据UDS协议规定的数据格式，CAPL脚本可以提取所需的信息，并进行必要的处理和计算。同时，CAPL脚本可以根据诊断结果进行相应的判断和操作，例如生成诊断报告、执行特定的操作指令等。 此外，CAPL脚本还可以与其他脚本语言进行集成，实现更复杂的功能。例如，可以与Python、MATLAB等编程语言结合，进一步扩展诊断自动化的能力。 总而言之，UDS诊断自动化的CAPL脚本在实现车辆诊断功能的同时，提高了效率和准确性。通过编写和执行CAPL脚本，可以简化诊断流程、提高工作效率，并且满足不同诊断需求。
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