【如何学习CAN总线测试】——UDS诊断自动化测试（含CAPL源码）

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💯💯💯 前言💯💯💯

前面几章介绍过UDS诊断测试和用例设计，对于不满足手工测试的同学，本章介绍如何使用CAPL语言进行UDS诊断自动化测试，提升测试效率，首先了解一下UDS基本知识：

统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），简称UDS。是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。


根据UDS的诊断协议，汽车上的控制系统需要根据规则化的诊断协议进行故障记录和处理，最终体现为诊断故障代码（Diagnostic Trouble Code，DTC