嵌入式软件开发面试题

单片机启动方式

1. 从Flash启动，将Flash地址0x08000000映射到0x00000000

2. 从SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000

3. 从系统存储器启动，将系统存储器地址0x1FFFF000映射到0x00000000，通过uart1烧录程序，boot0置0，boot1置1

指针SP指向哪里

启动方式不同，指向地址不同，从Flash启动，SP指向0X0800 0000，从SRAM启动SP指向0X2000 0000

数组和链表的区别

数组和链表是两种常见的数据结构，它们在存储和访问数据上有一些区别。

1. 存储方式：数组是一种连续存储的数据结构，它将元素存储在一段连续的内存空间中，而链表则是通过每个节点中保存下一个节点的地址来实现存储。

2. 插入和删除操作：对于数组，插入和删除操作可能需要移动其他元素以保持连续性，这样的操作时间复杂度为O(n)；而对于链表，插入和删除操作只需要调整节点的指针指向，时间复杂度为O(1)。

3. 访问元素：数组可以通过索引直接访问元素，时间复杂度为O(1)；而链表需要从头节点开始遍历，直到找到目标节点，时间复杂度为O(n)。

4. 空间复杂度：数组的空间复杂度是固定的，与元素个数成正比；而链表的空间复杂度是动态的，根据实际需要分配。

5. 扩容：对于数组，如果存储空间不够，需要重新分配更大的空间，并将原有元素复制到新的空间中；而链表可以动态地分配节点，不需要连续的内存空间。

综上所述，数组适合随机访问元素，但插入和删除操作较慢；链表适合频繁插入和删除操作，但访问元素较慢。在实际应用中，根据具体需求选择合适的数据结构。

存储区域介绍

区域	作用
内存栈区	存放局部变量名
内存堆区	存放new或者malloc出来的对象
常数区	存放局部变量或者全局变量的值
静态区	用于存放全局变量或者静态变量
代码区	二进制代码
全局区(静态区)	已初始化的全局变量

通信协议

TTL电平

1. 全双工

   1. 5V系统，逻辑1：2.4v-5v

   2. 逻辑0：0v-0.5v

2. 信号0对应0v，信号1对应3.3v或者5v，与单片机、SOC的IO电平兼容

3. 通信距离较短——大概为几米

同步

两个通信的机器时钟频率一致

USART

1. 异步通信

2. 全双工

3. 低速（115200bps=14.4kb/s，9600bps=1.2kb/s）

4. TTL电平

5. 经典电路

   1. 

IIC

1. 同步通信

2. 半双工

3. 低速（标准模式S=100kbps=12.5kb/s，快速模式F=400kpbs=50kb/s，高速模式HS=3.4Mbps=435kb/s，超快速模式=5Mbps=525kb/s）

4. 通信距离——理想距离15米，实际一般就几米，通常板间通信

5. TTL电平

6. 经典电路

   1. 

SPI通信

1. 同步

2. 高速（50Mbps=5.9mb/s）

3. 通信距离——一般15cm以下

4. 全双工

5. TTL电平

6. 经典电路

   1. 

为什么SPI比IIC快？

1. 因为SPI协议更简单，没有仲裁，总线等判断

2. SPI通信距离更短一些，硬件决定可以把时钟速度拉高

RS232

1. 异步

2. 低速（50b/s，75b/s，110b/s，150b/s，300b/s，600b/s，1200b/s，2400b/s，4800b/s，9600b/s，19200b/s）

3. 通信距离——RS232理论距离最大为几十米

4. 节点数量——1对1

5. 全双工

6. RSR232电平

   1. 规定逻辑1电平：-15v~-5v，逻辑0电平为+5v~+15v，选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离。RS232的噪声容限为2V，接收器将能识别高至+3V的信号作为逻辑“0”，将低到-3V的信号作为逻辑“1”

   2. 由于RS232采用串行传送方式，并且将微机的TTL电平转换为RS-232C电平，其传送距离一般可达30m。若采用光电隔离20mA的电流环进行传送，其传送距 离可以达到1000m。

7. 经典电路

   1. 

RS485

1. 异步

2. 低速——RS485的最高数据传输速率为10Mbps=1250kb/s

3. 长距离-RS485的最大通信距离为约1200m

4. 半双工

5. 节点数量——RS-485在总线上是允许连接多达128个收发器。

6. 485电平

   1. （逻辑1：+2V~+6V 逻辑0：-6V~2V）这里的电平指AB两线间的电压差。

   2. RS485是一种串口接口标准，为了长距离传输采用差分方式传输，传输的是差分信号，即通过AB两根线的电压差作为电平信号。差分信号能有效地抵御外界因素的干扰，因为干扰对两根线影响是一样的，两根线的电压差不变，信号传递也就不会受干扰。

   3. 通信差分电压是A高B低

   4. 经典电路

      1. 

CAN

1. ISO11898标准

2. 低速——最高数据传输速率1Mbps=128kb/s

3. 超长距离——CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。

4. 节点数量

   1. 理论上最多有127个节点 总线两端120R电阻

   2. 

5. CAN总线电平

   1. 逻辑1是隐性电平，CAN_High和CAN_Low都是2.5V，电位差为0V， 逻辑0是显性电平，CAN_Hight为3.5V，CAN_Low为1.5V，电位差是2V

   2. 传输的是差分信号，即通过CAN_H、CAN_L两根线的电压差作为电平信号。

6. 经典电路

   1. 

linux——相关基础概念

Linux内核的架构和主要组成部分

Linux内核是操作系统的核心部分，它负责管理计算机硬件和提供基本的系统功能。下面是Linux内核的一些主要架构和组成部分：

1. 进程管理：Linux内核负责管理系统中的进程。它负责创建、销毁和调度进程，以及为进程分配资源和处理进程间的通信。

2. 内存管理：Linux内核负责管理系统的内存资源。它跟踪系统中的内存使用情况，并为进程分配内存空间。内存管理的一部分是虚拟内存系统，它允许每个进程拥有独立的虚拟地址空间。

3. 文件系统：Linux内核支持各种文件系统，包括常见的ext4、NTFS等。它负责管理文件和目录，以及处理文件的读写操作。

4. 设备驱动程序：Linux内核通过设备驱动程序与硬件设备进行通信。每个设备都有对应的驱动程序，负责与设备进行交互和控制。

5. 网络协议栈：Linux内核支持各种网络协议，如TCP/IP协议栈。它负责处理网络通信，包括数据包的传输、路由和网络连接的管理。

6. 系统调用接口：Linux内核提供系统调用接口，允许用户空间程序与内核进行交互。通过系统调用，用户程序可以请求内核执行特定的操作，如文件读写、进程创建等。

以上只是Linux内核的一部分架构和组成部分，它还包含许多其他功能和模块，如中断处理、调度器、文件系统驱动等。Linux内核是一个开源项目，具有可扩展性和灵活性，可以根据需求进行定制和修改。

什么是设备树（Device Tree）？它在嵌入式Linux开发中的作用是什么？

设备树（Device Tree）是一种用来描述硬件设备信息的数据结构，广泛应用于嵌入式Linux系统的开发中。它的作用是将硬件设备的信息和配置与操作系统内核分离开来，使得内核在不同的硬件平台上能够灵活适配和配置。

在传统的嵌入式系统中，硬件设备的信息通常是通过编译内核时直接硬编码进内核代码中的。这样的设计存在一些问题，例如：

1. 不利于跨平台移植：硬件信息的硬编码使得内核无法自动适配不同的硬件平台，需要针对每个平台进行修改和重新编译。

2. 不利于硬件配置的修改：如果要对硬件配置进行修改，需要重新编译和烧录内核，这样的过程较为繁琐。

3. 不利于设备的动态添加和移除：硬编码的硬件信息不适合处理设备的动态添加和移除，需要手动修改内核代码。

为了解决以上问题，设备树被引入到嵌入式Linux开发中。设备树是一个描述硬件设备的层次结构的文本文件，它将硬件设备的信息、配置和连接关系以一种结构化的方式进行描述。设备树并不包含设备的驱动程序代码，而是提供了一个通用的描述设备的方式。

嵌入式Linux系统在启动过程中，会从固定的位置（通常是存储器中）加载设备树文件，并将设备树传递给内核。内核在启动时会解析设备树，并根据设备树的描述来动态地进行硬件设备的初始化和配置。这样，内核就可以在不同的硬件平台上运行，而无需修改内核代码，只需要使用适当的设备树文件。

设备树除了描述硬件设备的信息外，还可以描述中断控制器、时钟、电源管理等系统级别的信息。它可以帮助系统开发人员更好地理解和配置硬件平台，提高系统的可移植性和灵活性。同时，设备树也为硬件厂商提供了一种标准的、与操作系统独立的硬件描述方式，方便供应链管理和系统集成。

总之，设备树在嵌入式Linux开发中的作用是将硬件设备的信息和配置与操作系统内核分离开来，提高系统的可移植性和灵活性。它是一个通用的描述硬件的方式，使得内核可以在不同的硬件平台上进行适配和配置。

如何编写一个简单的设备树文件来描述一个GPIO设备？

编写设备树文件描述一个GPIO设备需要以下步骤：

1. 打开文本编辑器，创建一个新的设备树文件，以.dts或.dtsi为扩展名。

2. 在文件开头，添加设备树文件的描述信息，例如：

/dts-v1/;
/include/ "path/to/include/file.dtsi";
​
/ {
    compatible = "manufacturer,model";
    description = "GPIO device example";
};

这里的manufacturer和model可以替换为相应的设备制造商和型号。

1. 添加GPIO设备的节点，例如：

&gpio {
    status = "okay";
    
    gpio-device {
        compatible = "manufacturer,gpio-example";
        gpio-controller;
        
        #gpio-cells = <2>;
        gpio-name = "my_gpio";
        
        gpio-pin = <0>;
        gpio-direction = "out"; // 或者 "in"
        gpio-active-low;
    };
};

这里的manufacturer可以替换为设备制造商的名称。

1. 解释上述节点的各个属性：

   • compatible：用于指定设备的兼容性字符串。

   • status：用于指定设备的状态，"okay"表示设备可使用。

   • gpio-device：自定义名称，可以替换为识别设备的特定名称。

   • gpio-controller：用于指示该节点是GPIO控制器。

   • #gpio-cells：用于指定GPIO单元格的数量，一般为2。

   • gpio-name：自定义GPIO的名称。

   • gpio-pin：指定GPIO引脚的编号。

   • gpio-direction：指定GPIO引脚的方向，"out"表示输出，"in"表示输入。

   • gpio-active-low：可选属性，用于指示GPIO电平是否为低电平触发。

2. 保存设备树文件并编译生成设备树二进制文件（.dtb）。

以上是一个简单的GPIO设备的设备树文件示例。根据实际需求，你可能需要添加更多属性或节点来描述设备的其他特性。

详细描述一下嵌入式系统的启动过程

嵌入式系统启动过程主要包括硬件初始化、引导加载、内核启动和用户空间启动等多个阶段。下面是嵌入式系统启动过程的详细描述：

1. 硬件初始化：此阶段负责对硬件进行初始化，包括CPU、内存、外设等。其中，最重要的硬件初始化包括时钟初始化、内存控制器初始化、串口初始化和Flash初始化等。在此阶段完成后，CPU进入到其默认的复位状态。

2. 引导加载：此阶段负责启动加载程序（Boot Loader）从非易失性存储器（如SPI Flash、NOR Flash或MMC/SD卡等）中加载内核镜像到RAM中，并将控制权交给内核启动代码执行。其中，引导加载可以通过串口、USB、以太网或无线网络接口等多种方式进行。

3. 内核启动：此阶段负责解压缩内核镜像、初始化内核数据结构、初始化驱动程序、建立页表等基本操作。其中，内核启动流程包括以下几个步骤：

   • 解压缩内核镜像：内核镜像一般被压缩为gzip、bzip2或xz等格式，此阶段需要对内核镜像进行解压缩。

   • 初始化内核数据结构：此阶段负责初始化内核的数据结构，包括进程列表、文件系统、网络协议栈等。

   • 初始化驱动程序：此阶段负责初始化各种硬件驱动程序，包括串口、网卡、USB、存储设备等。

   • 建立页表：此阶段负责建立页表，为虚拟地址和物理地址之间建立映射关系，从而使内核能够访问物理内存。

4. 用户空间启动：此阶段负责启动用户空间应用程序，包括系统服务、用户应用程序等。其中，用户空间应用程序需要通过init进程启动，并依次启动各个服务和应用程序。

5. 用户交互：此阶段负责与用户进行交互，包括启动桌面、提供终端命令行界面等。在此阶段，用户可以使用各种工具和应用程序，从而满足自己的需求。

以上是嵌入式系统启动过程的详细描述。有了对于嵌入式系统启动流程的充分掌握，可以加强对于嵌入式系统工作原理的理解从而更好地实现它。

Linux——常见linux命令行工具

Linux命令行工具是Linux操作系统的核心，主要用于与操作系统进行交互和管理。下面列举一些常用的Linux命令行工具：

1. ls：查看当前目录下的文件列表。

$ ls

1. cd：切换当前目录到指定目录。

$ cd /path/to/directory

1. pwd：显示当前所在的目录。

$ pwd

1. cp：复制文件或目录。

$ cp source_file destination_directory

1. mv：移动文件或目录，也可用于重命名文件或目录。

$ mv old_file_name new_file_name

1. rm：删除文件或目录。

$ rm file_name

1. mkdir：创建一个新的目录。

$ mkdir new_directory

1. rmdir：删除指定的空目录。

$ rmdir empty_directory

1. touch：创建一个新的空文件或改变现有文件的时间戳。

$ touch file_name

1. cat：查看文件内容。

$ cat file_name

1. less：分页显示文件内容。

$ less file_name

1. grep：搜索文件中的文本。

$ grep "search_text" file_name

1. find：按照指定条件查找文件。

$ find /path/to/search -name "file_name_pattern"

1. ps：列出当前运行的进程。

$ ps -ef

1. top：实时显示进程的运行情况。

$ top

以上是一些常用的Linux命令行工具，它们可以大大提高Linux系统管理员和开发人员的工作效率。

Linux——Makefile

Makefile概念

Makefile是一种常用的构建工具，用于描述和管理软件项目的编译、链接和安装等过程。

Makefile示例

objs = start.o main.o 

ledc.bin : $(objs)
	arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6u.lds $^ -o ledc.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@		//将"ledc.elf"文件转换为二进制格式，并保留符号信息。
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf >ledc.dis	//反汇编

%.o : %.c
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

%.o : %.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

单片机

单片机IO口的4种输入和输出

输入	输出
上拉输入	开漏输出
下拉输入	推挽输出
模拟输入	复用开漏输出
浮空输入	复用推挽输出

单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？

开漏输出：在开漏输出模式下，IO口只能拉低，而不能主动拉高。当IO口处于高电平状态时，是通过外部上拉电阻将电平拉高的。

推挽输出：在推挽输出模式下，IO口既可以拉高，也可以拉低。当IO口处于高电平状态时，IO口输出高电平信号，当IO口处于低电平状态时，IO口输出低电平信号。

单片机里定时器有什么作用和优势？

精确计时、时间戳、PWM控制、任务调度、节省CPU资源

简述通过I2C接口读取设备X的寄存器Y的值的过程

初始化I2C总线、发送起始信号、发送设备地址和写命令、发送寄存器地址、重新启动信号、发送设备地址和读命令、读取寄存器值、发送停止信号、解析和处理数据

unsigned char Ad_Read(unsigned char addr)
{
	unsigned char temp;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x90);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x91);
	I2CWaitAck();
	temp=I2CReceiveByte();
	I2CSendAck(1);
	I2CStop();	
	return temp;
}

中断是什么？请简述STM32单片机中断处理的过程

中断是指在程序运行过程中，当发生某种事先定义好的特定事件时，CPU会终止当前执行的指令，立即转去处理该事件，并在处理完毕后返回到原来的执行位置继续执行。

在STM32单片机中，中断处理的过程如下：

1. 中断向量表初始化：在程序运行之前，需要将中断向量表（Interrupt Vector Table）初始化。中断向量表是一个存储器区域，其中记录了各个中断源对应的中断服务子程序的入口地址。

2. 中断源配置和使能：通过设置相应的寄存器，选择要使能的中断源，并设置中断触发条件，例如上升沿触发、下降沿触发等。

3. 中断服务子程序编写：为每个中断源编写对应的中断服务子程序（ISR，Interrupt Service Routine）。中断服务子程序是一段特殊的代码，用于具体处理中断事件。

4. 中断优先级设置：为不同的中断源设置优先级，以确定中断优先级的高低顺序。在多个中断同时发生时，会根据优先级的设定确定先后顺序。

5. 中断发生：当一个中断事件发生时，CPU会暂停当前执行的指令，保存相关的寄存器状态并跳转到对应中断源的中断服务子程序。

6. 中断服务子程序执行：CPU开始执行中断服务子程序，处理中断事件。在执行完中断服务子程序后，可以根据需要进行相关的操作，例如读取数据、清除中断标志等。

7. 中断结束：中断服务子程序执行完毕后，CPU会恢复原来的执行位置，并恢复相关的寄存器状态。此时，中断处理结束，程序继续执行原来的指令。

需要注意的是，中断处理过程中，为了避免出现冲突或数据损坏，通常会在中断服务子程序中禁用其他中断，直到当前中断处理完毕再重新使能其他中断。这样可以确保中断处理的稳定性和可靠性。

对于char型变量 a，写两段代码分别将 a的 bit 6置1和置0

a |= (1 << 6);
//该代码使用了位运算中的按位或操作符 | 和左移位操作符 <<。首先，将数字 1 左移 6 位，得到一个只有第 6 位为 1、其余位均为 0 的数。然后，通过按位或操作符 | 将 a 的第 6 位设置为 1。
​
a &= ~(1 << 6);
//该代码使用了位运算中的按位与操作符 &、取反操作符 ~ 和左移位操作符 <<。首先，将数字 1 左移 6 位，得到一个只有第 6 位为 1、其余位均为 0 的数。然后，通过取反操作符 ~ 对这个数进行取反，得到一个只有第 6 位为 0、其余位均为 1 的数。最后，通过按位与操作符 & 将 a 的第 6 位设置为 0。

请写一段代码，可以将输入为”0.0.0.0”—“255.255.255.255”的字符串转换为int型整数数组。 输入：”255.255.255.255” 输出：255 255 255 255

#include <stdio.h>
char str[] = "255.255.255.255";
int num[4] = {0};

int main()
{
	int i = 0;
	scanf("%s.%s.%s.%s",str);
	sscanf(str,"%d.%d.%d.%d", &num[0], &num[1], &num[2], &num[3]);
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		printf("%d\n", num[i]);
	}
	return 0;
}

已知单片机内置12位精度的ADC，单片机工作电压3.3V，ADC基准电压3V，请计算ADC采样的电压最小分辨率是多少？如果单片机ADC输入口电压为1V，则采样得到的值是多少？
​

ADC的最小分辨率取决于ADC的分辨率和参考电压。在这里，ADC的分辨率为12位，即可以表示212=4096212=4096个离散的电平值。参考电压为3V，因此ADC采样的电压最小分辨率为：

3/2^12=0.732mV

如果单片机ADC输入口电压为1V，则采样得到的值为：

1/3.3×2^12≈1240

注意，这是一个近似值，因为实际上ADC采样的电压值可能略微高于1V或略微低于1V，取决于ADC的精度和噪声水平。