关于十七届恩智浦杯安徽赛区基础组参赛分享

本文介绍了十七届恩智浦杯安徽赛区基础组的智能车竞赛规则,包括赛道设置、任务要求和车模套件。车模套件采用兆易创新或南京沁恒主控板,配备电磁循迹、电机驱动等功能模块。参赛代码中展示了智能车如何根据干簧管检测磁标完成不同任务,并通过超声波模块探测障碍物。
摘要由CSDN通过智能技术生成

竞赛场地材料采用PVC耐磨塑胶地板材料制作(赛道宽35cm),具有黑色边界线和循迹电磁线。赛道中心铺设漆包线(电磁线),漆包线通有交变电流,车模通过电磁探测板检测实现自主循迹运动。黑色边界线由50mm宽黑色胶带粘贴而成

1.智能车从起跑线标识处出发沿着赛道运行一周,最后通过终点磁标处停车在赛道上。比赛成绩以任务完成得分排名,得分相同则以任务完成时间排名。

2.磁标和计时起跑线设置示意图如图2所示。

图2 

图2中蓝色色块为磁标标志,磁标纵向设置在赛道上(使用白色胶带粘贴在赛道上),且距离赛道中线距离相同,磁标间距自定。图2中黑色线条为距离磁标20cm的计时起跑线,可使用黑色胶带制作。如果计时起跑线按图2设置,磁标标志为磁标①(起点磁标),则表示智能车从左向右行驶。

3.障碍物和距离标识线设置示意图如图3所示。

图3 

评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值