飞思卡尔--Matlab图像矫正估算赛道长度

    由于参加飞思卡尔智能车比赛，铺赛道变成了一个重要的环节。而此次铺赛道用了过去留下的赛道
进行拼接，导致赛道的长度不好计算，因此，博主与小伙伴想了一些办法估算长度，下面介绍Matlab
图像矫正估算赛道长度的方法。
    首先由于赛道过长的原因，无法获得整个赛道的图，俯视图则更不为可能。因此，本次方法为采集
两张图片进行分别处理计算再相加。图片如下图所示。代码在文末链接，供参考改进。