点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现
激光雷达,是一种结合传统雷达与激光发射器的新型传感器,主要由激光发射器、激 光接收器、数据处理系统以及旋转机构等模块组成。激光发射器通过转台向特定视场角FOV的场景内发射激光束,同时通过光学接收器接收所感知区域内反射回来的激光信号,利用所获取的发射激光束与反射激光束间的相关信息,可直接计算或推导出反射点的距离、高度以及反射强度等信息。本文所使用的数据采集传感器是镭神智能公司生产的C16 多线激光雷达,其测距原理是飞行时间测距法(TOF),如图2.1所示。相较于三角测距。
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