unity人物模型与动画控制技术

Null700

已于 2024-01-19 21:38:22 修改

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文章标签： unity 游戏引擎 c#

于 2024-01-19 21:36:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_70964175/article/details/135694089

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（1）Fast Run与idle的相互转换

写在前面：

该博客作为3D游戏编程的课程设计。在完成了一个学期课程的学习过后，我自认为够详细的写出unity使用教程，方便初学者学习，激发更多人对于制作游戏的热情，例如这篇博客详细介绍了如何在unity中实现对人物模型的动画控制，因此认为自己本课程应得优秀。

以下是该博客的详细内容

unity人物模型与动画控制技术

1. 下载人物模型

进入网站https://www.mixamo.com。初次登录该网站时，需要注册账号才能下载模型。

登录后，点击角色Characters界面，选择想要下载的模型，最后点击DownLoad下载即可。

在下载设置界面，选择Format选择FBX For Unity，而Pose选择T-pose或者Original Pose都可以，这里选的是Original Pose。

下载后得到一个.fbx文件：

2. 将人物模型导入项目中

在unity项目中创建一个平面作为地面

然后再Asset目录下创建一个Models目录，用来存放模型，再将下载的模型拖入到该目录中即可。点击模型右侧的三角将其展开，可以看到角色模型由多个部分组成。

由于下载的模型是人物模型，为了让该模型与人物动作匹配，需要将模型的动画类型Animation Type修改为Humanoid即人形的。最后点击Apply应用即可。

修改完成后，再次展开该模型，可以看出相比原来的模型，多了一个小人物的图标：

依次点击小人物图标，再点击Configure Avatar，就可以查看该模型的详细信息。

该模型的详细信息如下，可以看出其符合人体标准的五大骨骼：

3. 下载动画文件

从零开始制作动画较为困难，且制作动画可由更专业的人来完成；作为一个程序员、一个unity的学习者，可以使用现有的动画来应用到模型中。

还是刚才的网站https://www.mixamo.com，点击Animations，选择想要下载的动作，最后点击DownLoad下载即可。当然，也可以在搜索框直接搜索常见的动作，例如run、idle、jump等。

在下载设置界面可以选择文件的格式、是否包含皮肤、帧率以及关键帧缩减。如下图所示进行设置，然后下载即可。

值得注意的是，下载的文件是一个包含了模型和动画的.fbx文件，因此还需要将动画从该文件中提取出来。

将下载下来的.fbx模型文件导入到项目中，然后执行和人物模型相同的操作，将这些动画的Animation Type改成huumanoid类型的，确保这些动画也是标准的人形结构的。

修改完类型之后，如果这些动画模型也多了一个小人形状，则说明修改成功。同时，名为Punching的三角形形状即为动画文件，如下图所示。

接下来，将这些动画文件提取出来。具体操作为：选中动画文件，然后使用Ctrl + D即可将其提取出来，提取出来的文件在相同目录下。接着对所有下载的动作执行相同的操作：

为了方便管理，可以将这些动作文件放入一个专门存放动作的目录中：

4. 动画状态机

要想执行多个不同的动作，并且想要在特定的状态执行特定的动作，则需要使用到动作状态机。这里默认已经学习过动画状态机的相关内容，不熟悉的可以查阅unity官方文档：动画状态机 - Unity 手册https://docs.unity.cn/cn/2018.4/Manual/AnimationStateMachines.html 在存放动画的目录下（或者任意适合的目录），创建一个动画控制器

创建的结果如下，可以给动作控制器命名以方便管理与使用：

双击该动画控制器，进入动画编辑页面，其中包含了三个默认的状态，即任意状态Any State、初始状态Entry、结束状态End。

接着，可以将下载的动作拖动到动画编辑器中，该动作就会对应于其中的一个状态了：

将所有需要的动画都拖入编辑器中：

至于动画的转换逻辑，可以根据自己的需要进行设置。在这里规定：跑步动作和空闲状态可以相互转换；任何状态下都可以执行拳击动作和跳跃动作，并且在执行完拳击动作和跳跃动作后，恢复到空闲状态。接着，可以根据上述规定，依次对各个动作进行设置：

（1）Fast Run与idle的相互转换

选中动画状态，右键该状态并选择Make Transition，此时鼠标与状态之间出现一个箭头，再用鼠标点击目标状态即可。

然后对Fast Run执行相同的操作，二者之间形成双向的箭头，如下图所示：

接着为状态的转换添加条件：依次点击Parameter、右上角的加号、并选择bool类型的变量作为转换的条件。

然后选中从idle指向Run的转换线，为其添加转换条件。点击右下角的加号添加条件，当bool变量idleToRun等于True时，从idle状态转换为Run状态。为了确保角色刚开始处于空闲状态，需要将变量idleToRun初始设置false。

对于从Run指向idle的转换线，执行相同的操作，当变量idleToRun等于false时，从Run状态转换为idle状态。

值得注意的是，需要将idle动作设置为循环播放。选中idle动作，依次点击Loop Time和Loop Pose即可。同样的，对于跑步动作，如果想要持续跑动，也需要将Fast Run动作设置为循环播放，执行上述相同的操作即可。

（2）punching状态的转换

任何状态都可以转换为punching状态，同时在执行完一次punching动作后，自动转换到idle状态。依次在三者之间添加Make Transition状态转换线。

对于从任意状态转换到punching状态，首先向上面一样添加一个条件变量，这里可以使用trigger类型的变量。然后选中状态转换的线，点击右下角添加转换条件，当达到触发条件后，即punch被触发后，自动从任意状态转换为punching状态。

而对于从punching状态到idle状态，由于是自动触发的，因此不需要设置条件。

（3）jumping状态的转换

任何状态都可以转换为jumping状态，同时在执行完一次jumping动作后，自动转换到idle状态。依次在三者之间添加Make Transition状态转换线。然后添加trigger类型变量jump，并将该变量添加到状态转换线上即可。

从junping状态到idle状态的转换也是自动触发的，不需要添加条件。

至此，所有的动作添加完毕，完整的动画转换图下图所示：

5. 将动画绑定到模型上

将人物模型放置在场景中，然后选中模型，将刚才的动画控制器拖动到Animator组件中的Controller中即可。

此时点击运行游戏，就能看到角色处于初始的空闲状态了。

为了增强视觉效果，也可以将平面换上颜色并且增大平面的大小。

6. 使用代码控制

可以添加脚本来控制角色执行相应的动作。

这里给出一段简单的控制代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CharacterCtrl : MonoBehaviour
{
    public float movementSpeed = 5f;    //移动速度
    public float rotationSpeed = 10f;   //旋转速度

    private Animator animator;

    private void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();  // 获取动画组件
    }

    private void Update()
    {
        if(Input.GetKey(KeyCode.W) || Input.GetKey(KeyCode.S) || Input.GetKey(KeyCode.A) || Input.GetKey(KeyCode.D))  // 按下WASD键奔跑
        {
            animator.SetBool("idleToRun", true);
        }
        else{   // 其他时刻处于idle状态
            animator.SetBool("idleToRun", false);
        }

        // 获取输入
        float horizontalMovement = Input.GetAxis("Horizontal");
        float verticalMovement = Input.GetAxis("Vertical");

        // 移动角色
        Vector3 movement = new Vector3(horizontalMovement, 0f, verticalMovement) * movementSpeed * Time.deltaTime;
        transform.Translate(movement, Space.Self);

        // 旋转角色
        if (movement != Vector3.zero)
        {
            Quaternion toRotation = Quaternion.LookRotation(movement);
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, toRotation, rotationSpeed * Time.deltaTime);
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))   // 按空格键跳跃
        {
            animator.SetTrigger("jump");
        }

        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.F))   // 按F键攻击
        {
            animator.SetTrigger("punch");
        }
    }
}

这段代码可以保证，当角色移动的时候，角色会执行Fast Run的动画效果；其他时刻都会默认处于空闲状态的动画效果；当按下空格，角色会触发跳跃的动作，即jumping对应的动画效果；当按下F键，角色会执行punching的动画效果。

将这个脚本拖入到角色对象中，点击运行即可。

7. 实现效果

可以实现角色的奔跑、静止、跳跃、拳击的动画效果。

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