stm32之中断

1.1中断的概念

中断一般是由硬件产生的事件，它会引起程序流偏离正常的流程，转去执行其他的流程。

cpu在这正常执行程序的过程中，由于内部/外部事件的触发或程序的欲仙安排引起CPU暂停当前正在运行的程序，转去执行终端服务子程序，等到终端服务子程序执行完毕后，cpu继续执行原来的程序，这一过程为中断。

1.2中断的过程

1、由外设发出中断请求

2、处理器暂停当前执行的任务，保护现场，将当前位置的PC地址压栈；

3、程序跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；

4、回复现场，将栈顶的值会送给PC；

5、跳转到被中断的位置开始执行下一个指令。

1.3中断服务函数

1、中断服务函数无参无返回值

2、中断服务函数不能使用printf函数

2、部分专业术语

中断源：引起中断的原因，或者能够发出中断请求信号的来源

中断优先级：中断同时到来，谁先执行。

中断响应：中断时间发生，M3内核准备执行该事件，即为中断响应。

中断服务函数：中断时间发生了，要执行的函数

3、stm32中的中断优先级-了解

对于STM32来说：在设计芯片时候，只采用其中4位0-15

中断优先级分为：抢占优先级和响应优先级

抢占优先级高的任务可以打断抢占优先级低的任务

中断分组：4位里有两位是抢占，2位是响应，中断分组，一个工程只分1次。

3.4中断使能

外部中断或部分内部中断（异常），如果需要用中断，需要先在NVIC中使能中断。