STM32之系统定时器和通用定时器

最新推荐文章于 2023-12-07 17:47:21 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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使用过nop（）延时，够用，但是不够精准

如何才能在单片机内实现精准定时和延时

1、滴答定时器（片上外设）

对于M3内核来说，定时器分为2个：一个是用于非安全洗的顶大定时器，另一个个用于安全系的滴答定时器。

滴答定时器由4个寄存器用于控制和获取状态。

控制和状态寄存器：当计数到0时，控制其重新计数

重载值寄存器：重新计数时，去哪个值来开始计数

当前计数值寄存器：当前数值寄存器

校验值寄存器：校准数值寄存器

24位向下计数，当计数到0时，以重装载值里面的值重新计数。

STM32主频为72Mhz，1s中可以计数72000000次；1s=1000ms

那么1us就需要计数72次。

2、STM32中定时器分类以及相关作用

STM32中定时器分类：通用定时器（在基础定时器的功能上添加了输入捕获和输出比较）、基本定时器、高级定时器

wqc475
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STM32的定时器应用——滴答定时器（SysTick）
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09-21 628
在STM32微控制器中，滴答定时器（SysTick）是一个非常有用的功能模块，它提供了一个基于硬件的定时器，用于实现周期性的时间触发。在本示例中，我们将配置滴答定时器以每秒触发一次中断，并在中断处理函数中翻转LED灯的状态。当滴答定时器每秒触发一次中断时，LED灯的状态将翻转一次，实现了一个简单的定时闪烁效果。最后，我们需要在滴答定时器的中断处理函数中翻转LED灯的状态。精确的定时功能：滴答定时器提供了一个可编程的计数器，可以以非常高的精度进行定时，通常以微秒级别的精度进行计数。滴答定时器的使用示例。
系统定时器和通用定时器差异概述
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05-15 545
*基本原理：**系统定时器，常以SysTick定时器为例，是嵌入式处理器内核的一部分，主要用于实现操作系统的基本时钟节拍、延时功能和实时任务调度。SysTick定时器基于一个内部时钟源（通常是处理器的系统时钟），其工作流程如下：1. **配置阶段**：用户或系统初始化时设置SysTick控制及状态寄存器（SYST_CSR），包括是否使能定时器、选择时钟源（通常是不可调整的）、设定重载值（即计数达到该值时产生中断或重置计数器）。
STM32——高级定时器、通用定时器、基本定时器 的区别
二进制模----细微行动改变影响世界
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TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】： ● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ●多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─单脉冲模式输出●死区时间可编程的互补输出 ●使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路●允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器 ●刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态...
STM32CubeMX使用(七)之通用定时器和系统定时器
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02-12 4749
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STM32的定时器的使用
一步一步往上爬
01-20 1451
一，基本定时器的使用（定时1S的时间LED翻转一次），需要设置的关键的参数 1，分频系数 如果主频是72M，那么一般设置72 那么没1/71M 时间就累加一次 2，自动重装载寄存器的值 这里设置1000 那么更新中断的频率就是 1000HZ，中断周期就是1MS 二，高级定时器的输入捕捉（高级定时器） 捕捉中断 ...
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通过上述步骤，我们可以理解STM32通用定时器的基本使用方法，包括时钟源配置、中断配置和定时器参数设置。这种知识对于开发STM32应用至关重要，因为定时器广泛应用于各种实时控制、信号发生、延迟等功能。熟练掌握...
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STM32入门篇之通用定时器彻底研究_STM32定时器_源码
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滴答定时器SysTick和os_cpu_a.asm（UCOS的移植）
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【stm32】滴答定时器与普通定时器的区别
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..滴答定时器在内核上，普通定时器在外设上由于位置不同，滴答定时器的程序可以移植到所有相同内核的芯片上，但普通定时器的程序却不可以滴答定时器功能简单，只能递减，配置简单，普通定时器功能多，配置相对复杂滴答定时器优先级高，普通定时器优先级低。滴答定时器的中断优先级处于内核中断的末尾，但是却比所有外设的中断优先级要高，即除非系统异常，比如复位，否则滴答定时器将稳定运行。因此表现为滴答定时器稳定，不受外界干扰，普通定时器容易受外界干扰。因此滴答定时器一般用于操作系统时间，进程切换等，普通定时器用于用户需求。滴答定
STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器（systick）应用
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1.systick介绍 Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放...
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摘要：所谓移植是将一个系统嵌入到STM32工程项目中，需要将STM32的工程“神经”与uC/OS的“神经”搭一起。而对于操作系统的移植，我们需要知道功能流程，没有必要所有的程序代码都需要自己写，那就变成自己写操作系统了，会特别累。    一、移植步骤简述 （1）下载STM32最新固件库3.5版本。 （2）创建一个纯净的裸机工程项目。 （3）uC/OS官网下载STM32的案例程序，找
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SysTick_Config的参数，其实就是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。意思就是我要多少个1/fosc 时间后中断一下。 根据学过的物理中的时间与频率的公式：fosc=1/T T=1/fosc ,fosc为系统的频率。 如果STM32时钟频率为：72MHz，每次的时间为：T=1/72MHz。1秒钟为：1/（每次的时间)=1/(1/72MHz)=72 000 000次。1MHz是：1000 000。 反过来讲。SysTick_Config(72000)代表：72000*（1/7
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