STM32之系统定时器和通用定时器

使用过nop（）延时，够用，但是不够精准

如何才能在单片机内实现精准定时和延时

1、滴答定时器（片上外设）

对于M3内核来说，定时器分为2个：一个是用于非安全洗的顶大定时器，另一个个用于安全系的滴答定时器。

滴答定时器由4个寄存器用于控制和获取状态。

控制和状态寄存器：当计数到0时，控制其重新计数

重载值寄存器：重新计数时，去哪个值来开始计数

当前计数值寄存器：当前数值寄存器

校验值寄存器：校准数值寄存器

24位向下计数，当计数到0时，以重装载值里面的值重新计数。

STM32主频为72Mhz，1s中可以计数72000000次；1s=1000ms

那么1us就需要计数72次。

2、STM32中定时器分类以及相关作用

STM32中定时器分类：通用定时器（在基础定时器的功能上添加了输入捕获和输出比较）、基本定时器、高级定时器