TwinCAT 学习进阶之路

一、TwinCAT 介绍

      TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历 史上又一个里程碑。 特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构， 融入到整个平台。几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、 塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动 场，一切都可以通过 TwinCAT3 实现自动化。 用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的 PLC 编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言 C 或 C++，以及 MATLAB®/ Simulink®。 整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。 这些以及更多的特性都证明了为什么 TwinCAT3 也名为扩展的自动化。

二、 TwinCAT3 安装

1. TwinCAT3 软件概述及安装

TwinCAT3 软件分 XAR 和 XAE 两种。

XAE ： eXtended Automation Engineering 。

XAR ： eXtended Automation Runtime 。

XAE 是工程界面，可以进行编程。

XAR 是 runtime ，可以运行和控制，没有工程界面，完整版（ Full ）本就是 XAE 。 此例程是基于 VS2012/VS2013shell 进行 TwinCAT3 进行安装。 TwinCAT3 完整版安装包自带 VS2010 Shell ，但 VS2010 Shell 没有集成 help view ，因此如果需要 查看 TC3 帮助文档是必须安装 SP1 的，这样就很麻烦，不过 VS2012 Shell 和 VS2013 Shell 就没有这个问题，因为集成了 help view ，这里我们就介绍如何安装 VS2013 Shell 并且成功安装 TwinCAT3 和 infosys 。

1.1 TwinCAT3 XAE 版安装步骤（本例以 Win7 32 位系统为例）。

（1）首先安装 VS2012/VS2013 （本例以 VS2013shell 为例）。到 microsoft 官网下 载 3 个安装包，登录以下链接：

www.microsoft.com/downloads

登录之后分别搜索关键词：

a. Microsoft .NET Framework 4.5.2 (Offline Installer) 。

b. Visual Studio 2013 Shell (Isolated ) Redistributable Package 。

c. Visual Studio 2013 Shell (Integrated ) Redistributable Package 。

如上图所示，下载后的文件名可能与搜索的不一样。

 

 （5）安装好.NET 和 VS2013 shell 后就可以开始安装 TwinCAT3 了。Twincat3 XAE 版可以从

beckhoff 官方网站进行下载。 打开 TwinCAT3 XAE 文件安装包：

（6）这里可以选 complete 即可。

（7）随后 TwinCAT3 会自动识别出 PC 中 VS 的版本，我们只需要勾选对于版本的 VS ，即 Mcrosoft Visual Studio 2013 Shell 即可。

 

（ 10 ）到了这一步我们可以直接选 complete 并且下一步

（ 11 ）也可以选择 custom，这样你就可以只选择你所需要的帮助文档的语言并且把 Visual Studio 2013 和 Enable automatic updates 打勾

 （13）这样就完成了 TwinCAT3 的安装，并且可以离线查看帮助文档(帮助文 档如果链接网络可以在线更新)，完成安装后打开 TC3，点击 HELPView Help， 就可以看到 Beckhoff Information System。

注意：集成在 Visual Studio shell 中的 TwinCAT3 不能进行 C++ 和 matlab/Simulink 的开发工作，但可以执行其他 PC 开发好的 C++ 和 matlab/Simulink 的 Tc Module 。

 

1.2 TwinCAT3 XAR 版安装。

（1） Beckhoff 官方网站下载 Twincat3 XAR 版，下载完成后，打开软件安装包。 随后的步骤和完整版安装（5）—（8）一样，只不过 XAR 版不需要安装工程界面 Visual Studio。

1.2.1 安装提示。

首先让我们来看下这 2 个安装包分别有什么内容：

 

（1）通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要 Full 安装包即可， Full 安装包 也可以只安装 XAR 。

（2）上图中 32bit 是软件自动识别系统是 32 位系统还是 64 位，因此 3.1 版以后都可以支持 32 位和 64 位。

（3）安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在 C: 盘下。

这样子我们就安装好了！剩下内容会持续更新......

ps：作者在windows 10系统环境下安装的，亲测如果在Windows 11系统下会出现其它问题！