学习目标：
1.PS2按下任意按键显示在OLED上
2.PS2控制遥控车各个方向（全速）
3.摇杆显示当前数值值在OLED上并控制遥控车调速（并留档）
完成情况：
1.PS2按下任意按键显示在OLED上（并留档）
在读取手柄返回值的时候如果不加15ms以上（据情况而定，不一定是必须要加的）的延时还未读取到手柄的值就已经到下一条程序了
2.PS2控制遥控车各个方向（全速）（并留档）
如果需要全速不能在PWM上面写他并不是全速，让EN等于一就是全速
3.摇杆显示当前数值值在OLED上并控制遥控车调速（并留档）
如果直接显示会出现，摇杆在中间的时候128，往前推是0，往后是255，为了避免这个情况需要 (摇杆值-中间值x2)根据情况加一或者减一，公式不固定
反思：
完成任务：摇杆显示当前数值值在OLED上（并留档）
不足：但还是有一些小问题未解决，会和按键有冲突
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