Microcity--一个简单判断实现3D超车仿真

受到物流仿真系统课程学习中时间推进法的启发，通过一个3D超车小实验希望有助于大家对时间推进法运用的理解。适用于Microcity网页版的学习

基础逻辑

我们从现实角度出发，非常容易理解的是，超车触发肯定是后车嫌前车跑得慢，因此在保证安全的前提下，变道加速，超过一定距离后回到原车道，回到原速行驶。因此实验中我们就根据这个逻辑，随时间推进主要来改编超车车辆位置即可，并且可以通过“超车安全距离（overtake_distance）”这一判断条件来设置超车的逻辑和回到原车道的逻辑

超车逻辑实现示例

-- 超车逻辑
    if car2.pos > car1.pos - overtake_distance then
        -- 准备超车
        car2.speed = v_overtake
        --更新快速车辆的y坐标
        car2_x_pos = 10
        car2.obj:setpos(car2_x_pos, 0, car2.pos)
       
    end
   
    if car2.pos > car1.pos then
        car1.is_overtaken=true
    end

回到原车道逻辑实现示例

 -- 返回原车道逻辑
    if car1.is_overtaken and car2.pos > car1.pos + return_distance then
        -- 返回慢车道
        car2.speed = v_fast
        car2_x_pos = 0
        car2.obj:setpos(car2_x_pos, 0, car2.pos)
         car1.is_overtaken=false
    end

效果演示：

由以上两个基本条件判断即可实现简易的超车后回到原车道，其余状况两辆小车根据时间推进正常行驶和改变位置即可