CarSim/Simulink联合仿真问题汇总

1.Carsim中导入别人的.par数据集怎么重定义以及目录与名称

由于导入时是别人导出的文件，已包含了一级目录名和该数据集的名称，导入的过程无法修改。导入后可选择Edit—Change Title…来进行修改，一级目录名已有则可并入已有的数据集一级目录中。

2.低版本Carsim适配高版本Simulink（Carsim中tools里找不到对应matlab版本、Carsim中send to Simulink失败）解决方法

（1）确保Matlab中已添加Carsim求解器路径，并获取Matlab版本
方法一：
在Matlab中直接点击设置路径里添加Carsim相关文件夹并包含子文件夹：

在MATLAB命令行窗口中输入version查询版本：

方法二：
添加快捷方式，改名成，改路径，右键用管理员身份打开，用命令进行设置和版本查询。

（2）更改注册表

（3）重启Carsim在tools中选择对应版本Simulik
从方法二开始有人已经写好了，点这。
复制过来仅备份：
1、注册表部分
MATLAB版本：2021a，可以查到对应注册表版本为9.10
Carsim版本：2020
运行win+R，输入regedit

注册表打开后找到如下位置（此处9.10就是MATLAB2021a），在空白处右键，新建-》字符串值，并添加MATLABROOT字段，类型为字符串，对应的值路径为MATLAB安装路径，添加完成后如下所示，如果有请跳过

注意：多个版本的话可能是选择你要用的那个版本来添加上述变量，没试过。

接着打开Carsim注册表路径，这里示例版本是Carsim2020，并将其中的Matlab Version改成你要联仿用的版本（注意还是注册表版本9.10）

注册表操作部分结束

2、MATLAB部分
在MATLAB快捷方式上右键-》属性，在快捷方式选项卡下，目标的位置添加 -regserver，添加完成后为D:\matlab\bin\matlab.exe -regserver，注意中间有空格

保存后，右键快捷方式，以管理员身份运行
输入pathtool并回车，添加如下Carsim文件路径

有的文章说是只添加solver就行，但是我添加了不行，保险就都添加了，大家可以尝试着来。

在此处输入ver()可以查版本

添加后保存关闭，并且关掉MATLAB命令窗
然后将之前添加的-regserver删掉启动MATLAB

以下是simulink中找不到carsim_s_function的操作
启动MATLAB后，启动SImulink，并且创建空白项目，打开元件库

应该会弹出这句话

如果没弹出这句话，就箭头移动到下图的空白处，按F5

之后点击Fix，选择第二项

点击确定后，MATLAB命令窗口出现一堆提示，不清楚干啥的，可以看到元件库出现了Carsim的S-function，没出现就再F5+Fix试试，再没出现就关了MATLAB再来一次，重启电脑试试，再不行就我也不知道了

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3.Simulink中模块较多时，右键模块在新tab中打开，不用反复退出当前模块开新的模块在新tab中打开模块。