Yolov5的配置、使用和模型训练

由于我的电脑的性能并不能支持在GPU环境下运行

尽量支持GPU的话还是使用GPU,二者相差的速度可能相差3-5倍

官方默认的是使用CPU环境下的,直接下载官方的包即可

环境配置

首先电脑要下载Anaconda和PyTorch

PyTorch安装(也可以使用一些其他的镜像源下载):

地址:在本地启动 |PyTorch的 --- Start Locally | PyTorch

模型训练

labelimg工具进行数据标注

pip install labelimg

启动:命令行输入  labelimg

新建一个文件夹(比如我要实现垃圾分类检测)

新建Trash01文件夹

子目录:

train  (内含子目录images、labels)

valid (内含子目录images、labels)

data.yaml

train为训练组,valid为对照组,一般为9:1

images放图片,labels放用labelimg标注好的数据

data.yaml: 


names:
- RecyclableWaste
- HazardousWaste
- KitchenWaste
- OtherWaste

nc: 4

train: D:\A_Yolov5\Main01\yolov5-mask-42\Garbage06\train
val: D:\A_Yolov5\Main01\yolov5-mask-42\Garbage06\valid
 

进行训练(每次训练2张,一共100次) 该精度我的cpu还能带的动,再高一点就不好训练了 

 python train.py --batch-size 2 --epochs 100 --data D:\A_Yolov5\Main01\yolov5-mask-42\Garbage06\data.yaml --weights D:\A_Yolov5\Main01\yolov5-mask-42\yolov5s.pt 

用视频进行实时识别:

在detect.py同目录下创建一个文件夹stream.txt,在里面写入一个0以此代表使用本机摄像头,如果有USB摄像头则为1,2,3等。

放置训练集位置:

将source注释掉,然后改为下面的这行

parser.add_argument('--source', type=str,default='stream.txt', help='source') #单网络多线程 实时检测

然后直接运行:delect.py即可


 

总结:

训练经验:单个物体模型的话物体照片在 CPU-2张-100次:batch-size 2 --epochs 100情况下需要不同背景不同角度下150张图片左右

多个物体识别为一个种类的话最好300张以上

垃圾分类与识别效果图:

 

 

2023.11.13

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以下是使用训练模型Yolov5训练模型的步骤: 1. 下载预训练模型:在 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 上下载所需的预训练模型,如 yolov5s.pt。 2. 准备数据集:将数据集按照 YOLO 的格式进行标注,并将图片和标注信息分别放置在不同的文件夹中。 3. 修改训练配置:在 yolov5/models 中找到相应的配置文件,如 yolov5s.yaml,根据需要进行修改,包括类别数、输入尺寸、学习率等。 4. 开始训练:在终端输入以下命令开始训练: ``` python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 50 --data path/to/data.yaml --cfg path/to/yolov5s.yaml --weights path/to/yolov5s.pt --name my_experiment ``` 其中,--img 指定输入图片的尺寸,--batch 指定批量大小,--epochs 指定训练轮数,--data 指定数据集的信息,--cfg 指定模型配置文件的路径,--weights 指定预训练模型的路径,--name 指定实验的名称。 5. 查看训练结果:训练过程中,将在 runs 文件夹中生成一个新的文件夹,其中包含训练过程中的日志、权重文件和可视化结果。可以使用 tensorboard 查看训练过程。 6. 测试模型:在终端输入以下命令,使用训练好的模型进行测试: ``` python detect.py --source path/to/images --weights path/to/best.pt --conf 0.25 ``` 其中,--source 指定测试图片的路径,--weights 指定训练好的模型的路径,--conf 指定置信度阈值。 7. 导出模型:在终端输入以下命令,将训练好的模型导出为 onnx 格式: ``` python models/export.py --weights path/to/best.pt --img 640 --batch 1 ``` 其中,--weights 指定训练好的模型的路径,--img 指定输入图片的尺寸,--batch 指定批量大小。 以上是使用训练模型Yolov5训练模型的步骤。
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