实验 4 要求
1、实验内容:液晶显示
(1)单片机控制 LCD1602 液晶显示器显示字符(掌握工作原理及编程方法)
(2)模块化编程方法
(3)外部中断实验
2、预习内容:
(1) 教材 p112,5.5
(2) 实验板资料:液晶屏 LCD1602 视频,中文资料(PDF)及参考例程
(3) 网络资源:keil C 模块化编程总结
https://blog.csdn.net/wanruoqingkong/article/details/24286923?utm_so
urce=blogxgwz0
3、实验任务:
要求用Proteus 进行仿真,并下载到开发板上验证。
(1)参考代码,在 1602 液晶上显示两行字符:
第一行 :自己的学号(从第一行第 4 个字符开始显示)
第二行:XXX XXX XXX (从第二行第 2 个字符开始显示自己姓名的全拼)。
(2)4*4 矩阵键盘布局如下,检测按键,然后通过 LCD1602 显示出来:
第一行:The key value is
第二行:每按一次键,键值依次显示出来,整行显示完后,清屏,键值
从左开始显示。
(3)编写程序,使用外部中断函数实现以下功能:当按键 K3 按下时,在
LCD1602 第 2 行的中间,显示记录 K3 按下的次数,当按到 9 时,蜂鸣器发出响声;
再按一次,显示为 0,蜂鸣器声音停止。
多文件操作
随着代码量的增加,所有函数都放在一个main文件里,不利于程序的可读性和可移植性。掌握多文件操作是精通单片机的必备。
以导入普中科技开发板V2.0实验程序中的lcd1602.c和lcd1602.h为例:
1.新建文件夹->依次创建文件夹分别以Prj,Src,Code,Inc命名
2.打开Keil,新建工程并保存到Prj中
3.新建文件保存为main.c放到Src中
4.将LCD1602液晶驱动程序里的lcd1602.c和lcd1602.h文件分别放到Code和Inc文件夹中
5.回到keil打开
6.点击Groups中的依次创建Src,Code,Inc并添加对应文件夹里的文件
7.这里要注意的是添加lcd1602.h文件时要将文件类型改成Text Files/或者直接查看All Files
8.打开,点击C51中Include Paths右边的省略号
9.点击,再点击省略号,选择刚才存放lcd1602.h的Inc文件夹
10.public.c和public.h的导入过程同上。最后在主函数中把lcd1602.h和public.h包含进来就可以愉快地调用lcd1602.c里的函数,进行编程了
在以后的工程中,新创建的.c和.h文件同理可以按照以上步骤导入
文件创建过程参照如下:
(3) 网络资源:keil C 模块化编程总结
https://blog.csdn.net/wanruoqingkong/article/details/24286923?utm_so
任务一
(1)参考代码,在 1602 液晶上显示两行字符:
第一行 :自己的学号(从第一行第 4 个字符开始显示)
第二行:XXX XXX XXX (从第二行第 2 个字符开始显示自己姓名的全拼)。
可于Proteus中绘制仿真图如下:
lcd1602.c
#include "lcd1602.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd1602_write_cmd
* 函数功能 : LCD1602写命令
* 输 入 : cmd:指令
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_RS=0;//选择命令
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=cmd;//准备命令
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#else //4位LCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_RS=0;//选择命令
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=cmd;//准备命令
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
LCD1602_DATAPORT=cmd<<4;//准备命令
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd1602_write_data
* 函数功能 : LCD1602写数据
* 输 入 : dat:数据
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{
LCD1602_RS=1;//选择数据
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=dat;//准备数据
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#else
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{
LCD1602_RS=1;//选择数据
LCD1602_RW=0;//选择写
LCD1602_E=0;
LCD1602_DATAPORT=dat;//准备数据
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
LCD1602_DATAPORT=dat<<4;//准备数据
delay_ms(1);
LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入
delay_ms(1);
LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd1602_init
* 函数功能 : LCD1602初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_init(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x38);//数据总线8位,显示2行,5*7点阵/字符
lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开,无光标,光标闪烁
lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移,显示屏不移动
lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
#else
void lcd1602_init(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x28);//数据总线4位,显示2行,5*7点阵/字符
lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开,无光标,光标闪烁
lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移,显示屏不移动
lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd1602_clear
* 函数功能 : LCD1602清屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd1602_clear(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x01);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd1602_show_string
* 函数功能 : LCD1602显示字符
* 输 入 : x,y:显示坐标,x=0~15,y=0~1;
str:显示字符串
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)
{
u8 i=0;
if(y>1||x>15)return;//行列参数不对则强制退出
if(y<1) //第1行显示
{
while(*str!='\0')//字符串是以'\0'结尾,只要前面有内容就显示
{
if(i<16-x)//如果字符长度超过第一行显示范围,则在第二行继续显示
{
lcd1602_write_cmd(0x80+i+x);//第一行显示地址设置
}
else
{
lcd1602_write_cmd(0x40+0x80+i+x-16);//第二行显示地址设置
}
lcd1602_write_data(*str);//显示内容
str++;//指针递增
i++;
}
}
else //第2行显示
{
while(*str!='\0')
{
if(i<16-x) //如果字符长度超过第二行显示范围,则在第一行继续显示
{
lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+i+x);
}
else
{
lcd1602_write_cmd(0x80+i+x-16);
}
lcd1602_write_data(*str);
str++;
i++;
}
}
}
public.c
#include "public.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_10us
* 函数功能 : 延时函数,ten_us=1时,大约延时10us
* 输 入 : ten_us
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
/*void delay_10us(u16 ten_us)
{
while(ten_us--);
}*/
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay_ms
* 函数功能 : ms延时函数,ms=1时,大约延时1ms
* 输 入 : ms:ms延时时间
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void delay10ms(void) //误差0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void delay1ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
lcd1602.h
#ifndef _lcd1602_H
#define _lcd1602_H
#include "public.h"
//LCD1602数据口4位和8位定义,若为1,则为LCD1602四位数据口驱动,反之为8位
#define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0 //默认使用8位数据口LCD1602
//管脚定义
sbit LCD1602_RS=P2^6;//数据命令选择
sbit LCD1602_RW=P2^5;//读写选择
sbit LCD1602_E=P2^7; //使能信号
#define LCD1602_DATAPORT P0 //宏定义LCD1602数据端口
//函数声明
void lcd1602_init(void);
void lcd1602_clear(void);
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str);
void lcd1602_write_data(u8 dat);
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd);
#endif
public.h
#ifndef _public_H
#define _public_H
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned long u32;
//void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);
void delay10ms(void);
void delay1ms(void);
#endif
主函数
#include <reg52.h>
#include "public.h"
#include "lcd1602.h"
void main()
{
lcd1602_init();
lcd1602_clear();
while(1)
{
lcd1602_show_string(3,0,"0123456789");
lcd1602_show_string(1,1,"Hello World!");
}
任务二
(2)4*4 矩阵键盘布局如下,检测按键,然后通过 LCD1602 显示出来:
第一行:The key value is
第二行:每按一次键,键值依次显示出来,整行显示完后,清屏,键值
从左开始显示。
增加matrix_key文件
matrix_key.c
#include "matrix_key.h"
#include "delay.h"
unsigned char KeyValue;//存放读取到的键值
unsigned char KeyState; //记录按键的状态,0没有,1有
extern unsigned int num;//用于移位按键输入的值
/*检测有按键按下并读取键值*/
int KeyDown(void)
{
unsigned int a=0;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)
{
delay10ms();
a++;
a=0;
if(GPIO_KEY!=0x0f)
{
KeyState=1;//有按键按下
num++;
//测试列
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X07): KeyValue=0;break;
case(0X0b): KeyValue=1;break;
case(0X0d): KeyValue=2;break;
case(0X0e): KeyValue=3;break;
}
//测试行
GPIO_KEY=0XF0;
delay10ms();
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X70): KeyValue=KeyValue;break;
case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break;
case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;
}
while((a<500)&&(GPIO_KEY!=0xF0)) //按键松手检测
{
delay1ms();
a++;
}
}
}
return KeyValue;
}
matrix_key.h
#ifndef __MATRIX_KEY_H_
#define __MATRIX_KEY_
#include<reg52.h>
#define GPIO_KEY P1
int KeyDown(void);
#endif
主函数
#include <reg52.h>
#include "public.h"
#include "lcd1602.h"
#include "matrix_key.h"
unsigned int key=0;//存储矩阵键盘返回键值
unsigned char code display[16]={49,50,51,47,52,53,54,37,55,56,57,64,42,48,35,61};
//对应ASCII表1,2,3,/,4,5,6,%,7,8,9,@,*,0,#,=
unsigned int num=0;
unsigned char show;//存储当前按键值对应的符号的ascii码
void Lcd1602display(char show)
{
lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+num);//按下后移位,实现从左到右显示
lcd1602_write_data(show);
if(num==16)//显示满一行后清屏
{
num=0;
lcd1602_clear();
}
}
void main()
{
lcd1602_init();
lcd1602_clear();
while(1)
{
lcd1602_show_string(0,0,"The key value is");
key=KeyDown();
show=display[key];
Lcd1602display(show);
}
}
仿真结果如下:
任务三
(3)编写程序,使用外部中断函数实现以下功能:当按键 K3 按下时,在
LCD1602 第 2 行的中间,显示记录 K3 按下的次数,当按到 9 时,蜂鸣器发出响声;
再按一次,显示为 0,蜂鸣器声音停止。
在前面工程的基础上修改主函数即可
主函数
#include <reg52.h>
#include "public.h"
#include "lcd1602.h"
sbit K3 = P3^2;
sbit BEEP = P1^5;
unsigned int cnt=0;//用于记录按键按下次数
void Int0Init()
{
IT0=1;//跳变沿出发方式(下降沿)
EX0=1;//打开INT0的中断允许。
EA=1;//打开总中断
}
void main()
{
Int0Init();//中断初始化
lcd1602_init();
lcd1602_clear();
while(1)
{
lcd1602_write_cmd(0x87+0X40);//在第二行中间显示
lcd1602_write_data(48);
lcd1602_write_cmd(0x88+0X40);//在第二行中间显示
lcd1602_write_data(cnt+48);
if(cnt==9)//按键按到9时,蜂鸣器发出响声
{
do{
BEEP=~BEEP;
delay1ms();
}while(K3);
}
}
}
void Int0() interrupt 0
{
if(K3==0)
{
delay10ms();//延时消抖,可调节delay时间调整好消抖效果
if(K3==0)
{
cnt++;
cnt=cnt%10;
}
}
}