Ubuntu20.04使用RSview查看点云

于 2024-10-19 13:16:47 发布
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版权

前言

系统版本：ubuntu20.04

软件版本：RSview V4.3.11 for Ubuntu 20

激光雷达型号：Helios 32

准备工作

1.RSview安装

Downloads - RoboSense | Safer World, Smarter Life

2.Wireshark安装

How to Install and Use Wireshark on Ubuntu Linux?

3.修改电脑IP

3.1确认电脑ip

需要把电脑的 IP 设置为与激光雷达同一网段上

用户手册中提供了出场默认的网络配置表，如果想确认一下使用wireshark抓包

sudo wireshark

source为激光雷达ip，Destination为电脑ip，与默认一致

3.2修改电脑ip

打开设置-网络-点加号

按下图配置即可

查看点云

1.打开RSview

提取下载的RSview的压缩包

在有run_rsview.sh的文件夹下打开终端

./run_rsview.sh

2.配置激光雷达

点击File-Sensor Network Config

按下图配置

3.查看点云

点击File-Open Sensor

在Sensor Type中选择自己的激光雷达型号

一直点OK就可以查看点云了

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