Practice of ConstitutiveModelling for Saturated Soils

Chapter 1 饱和土壤的本构关系概述

  • 概要:本章中主要描述了饱和土壤的几种典型力学性质的定义并给出测定方法及常用本构建模方法,内容覆盖从重塑土开始过渡到完整天然土壤,最后额外介绍特殊问题土;

1.1 介绍

The key to solving the geotechnical engineering problem is develop practical soil constitutive models under the framework of continuum mechanics

1.2 压缩行为 Compression Behavior

Soil compressive behavior is characterized by a strong nonlinearity that affects the whole stress–strain relationship.
常规测定土壤应力行为的方法有:
(1)控制应力比的压缩试验(三轴试验)
(2)常规一维固结实验
对于粘土[clay],固结前压力(或应力)以及屈服应力前后的压缩曲线通常由上述两个实验获得

  • 对于重塑粘土,预固结应力与样品制备过程的固结历史有关,对应于土壤承受的最大应力;对于原状粘土,测量的预固结应力不仅与应力历史有关还与粒子间的胶结程度有关。
  • 预固结应力对应于土壤的弹性极限,与弹性和塑性变形有关的应力指数可由压缩曲线计算得出,由相应公式(1.2)也可求出弹性模量和塑性模量。
  • 由式(1.2)也可得出,土体的弹性行为及其相关模量函数均为非线性的。刚度也受土壤密度的影响。
  • 当当前施加应力大于预固结应力时,根据经典弹塑性理论,压缩变形可由弹性变形和塑性变形两部分组成。
  • 基于卸载-再加载实验结果,弹性变形没有改变固结应力史中产生的弹塑性屈服应力[ it was found that the elastic deformation did not change the elastoplastic yield stress generated by the consolidation stress history ],因此,更新的预固结应力仅与塑性变形有关。
  • 如果预固结应力用作粘土的硬化参数,那么式(1.4)即构成该硬化参数的硬化规则
  • 接下来是硬化规则从一维扩展到三维的描述,不太看得懂

1.3 剪切行为

The shear properties of soil refer to the contraction/dilatancy and yield strength properties or friction properties during shearing.
常规测定方法包括:
(1)土壤样品不均匀的剪切试验,例如直接剪切和简单剪切试验;
(2)使土壤样品相对均匀变形的三轴剪切试验
根据不同设计要求,通常采用慢剪或快剪和排水或不排水等方法,得到不同的变形和强度指标。
根据固结历史、当前孔隙率和应力状态,粘土可分为正常固结和过度固结粘土,砂土可分为松散和致密砂。

大量三轴剪切试验表明:

  • a. 正常固结和轻度超固结的粘土和松散砂在剪切过程中表现出体积收缩,排水条件下孔隙比减小,不排水条件下平均有效应力减小。
  • b. 高度超固结粘土和致密砂在剪切过程中表现出体积膨胀,即膨胀特征(排水条件下孔隙比变大,不排水条件下平均有效应力变大),峰值应力比高于临界应力比。
  • c.不同超固结比的粘土或不同密度的砂土的应力比均达到相同的应力比线。这条线称为“临界状态线”,以下简称“应力比相关临界状态线”,它与土的摩擦有关,决定了土的屈服强度。
  • d. 某一黏土在不同超固结比下或某一砂土在不同密度下的空隙率也最终达到同一条“空隙率-对数平均有效应力”线,该线也称为“临界状态线”,以下简称“空隙率相关临界状态线”。
  • e. 对于粘土,一般认为与孔隙率相关的临界状态线是一条平行于各向同性压缩线的直线;对于砂土,与孔隙率相关的临界状态线通常是非线性的。与孔隙比相关的临界状态线与“孔隙比-平均有效应力”当前状态之间的相对位置决定了土体在剪切过程中的收缩或扩张行为以及最大体应变。

基于这一现象和临界状态概念,许多研究者在弹塑性理论框架下建立了各种本构模型。这些模型根据考虑空率相关的临界状态线可分为两类:

  • The implicit consideration of the critical state line.(对临界状态线的隐式考虑)
  • The explicit consideration of the critical stateline.(对临界状态线的显式考虑)

1.4 应力-膨胀(不太看得懂)

应力-剪胀是剪切应力q对体积应变e影响的物理描述。
膨胀是平均有效主应力和广义剪应力在应力产生过程中耦合的结果。
两个膨胀方程——作为流动规则

1.5 小应变刚度

  • 测量土体刚度的试验方法很多,主要包括以下两类:(1)现场试验方法,如连续表面波法、下孔法和交叉孔法;(2) 实验室测试方法,例如弯曲元件测试、共振柱测试和改进的三轴测试。
  • 考虑小应变刚度特性的本构方程或模型可分为以下三大类:非线性弹性模型、弹塑性模型和块状弦模型。
  • 后面都在讲不同本构模型中如何引入刚度

1.6 诱导各向异性和非同轴特性

  • 诱导各向异性
    [Different loading conditions will result in different soil structure evolutions;]
  • 非同轴特性
    [When the stress principal axis generated by the external forces forms a different angle from the material principal axis, the stress–strain response is usually different, which is called the principal stress axis rotation effect or the noncoaxial property.]
    接着介绍了四种考虑非同轴特性的理论方法,其中微力学分析方法可与有限元方法结合使用多尺度建模方法,具有明确物理意义。

1.7 时间依赖性

  • 软土的应力-应变关系表现出显著的时间依赖性,例如加载速率效应,蠕变,应力松弛等性质
    [The key parameters of the time-dependent properties can be obtained by oedometer and triaxial apparatus through different types of rheological tests.]
    接着介绍了蠕变试验、恒定应变率试验、应力松弛实验三个试验可相应获得的参数

1.8 温度依赖性

简单介绍了温度对土壤的影响

1.9 水化学成分效果

类1.8

1.10 循环载荷的影响

地震、海浪、风和交通引起的循环载荷会导致孔隙水压力增加和土体塑性变形的积累,从而导致刚度软化和土体强度降低;
两个相应实验:
[one-way test]
[two-way test]

对土体的循环效应主要包括循环强度、循环累积变形和循环累积孔隙水压力3个特征。土壤的循环特性主要受以下因素影响:

  • 循环应变幅值:循环应力的大小越大,失效所需的循环次数越小;可以提出循环次数和循环应力比之间的指数关系。
  • 加载循环次数:在单向循环中,永久应变通常随着循环次数的增加而增加,在双向循环中循环应变幅值增加。
  • 静偏应力:当静偏应力增大时,循环强度迅速下降;累积的塑性应变迅速增长;失效的周期数减少;循环孔隙水压力迅速发展。
  • 细土中的加载频率:对于初始各向同性固结的样品,循环强度随着频率的增加而增加;在少量循环中,频率对剪切应变有显着影响;随着循环次数的增加,频率的影响减小,当土体接近破坏时几乎没有影响;在相同的循环数下,频率越高,多余的孔隙水压力就越小。

1.11 颗粒分级的依赖性

1.11.1 颗粒破损效果

碎屑碎裂(也称为颗粒破碎)可能发生在颗粒材料的压缩和剪切过程中,尤其是在高围压应力和动态载荷下。

1.11.2 渗透效应

类似文献综述

1.12 天然软土的附加机械特性

土体颗粒的排列和颗粒间胶结作用,即天然软土在地质破坏过程中固有的各向异性和形成的结构,对土体的力学性质有显著影响。可以通过比较未受干扰的土壤样品和重塑的土壤样品来进行定量评估。

1.12.1 Inherent Anisotropy

固有各向异性导致不同方向加载的土壤之间的应力-应变关系存在差异,这主要影响材料刚度和抗剪强度。
三轴压缩和拉伸试验之间的比较可用于获得两种极端情况之间的比较。不同方向的弹性模量和失效表面在 p 平面上的各向异性分布可以通过真正的三轴试验获得。不同主应力旋转角度下剪切强度的各向同性分布也可以通过空心圆柱形扭转剪切试验获得。
由于各向同性土体的压缩模量随加载方向的不同而变化,因此在各向同性压缩的情况下,各方向的变形也不同。土壤的压缩模量对加载方向的依赖性也可以与每个方向的压缩程度和相应的膨胀性的变化有关;因此,剪切强度和临界状态线的位置将取决于载荷的方向,这可以通过屈服表面的旋转硬化的最大值来建模。

1.12.2 土壤结构与破坏

在长期的地质沉积过程中,或多或少的土体颗粒间胶结可以生成。如果这种胶结发生在沉积历史的早期,将创建一个具有较大空隙的结构。当天然软黏土加载时,胶结作用逐渐破坏,土体颗粒之间的大孔结构逐渐破裂,导致土体中的应力-应变关系发生变化,土体强度急剧下降,进而导致变形速度增加。

1.13 本构建模实践中的当前难点

本书的以下部分重点介绍基于实验、理论和微机制的小应变刚度特性,从计算平台到工程应用。

1.14 Development of the ErosLab Modeling Platform in Practice

Chapter 2 应力与应变的基本原理

2.1 土壤连续介质的假设

介绍了将土体理想化成连续介质的条件

2.2 应力分析

可参考《土的本构关系》

2.3 应变分析

同2.2

2.4 ErosLab 中的应力和应变分析

Chapter 3 土壤实验室测试介绍

本章总结了六种常见的室内试验,包括测距试验、三轴试验、简单剪切试验、双轴试验、真三轴试验和空心圆柱体扭转剪切试验,并介绍了它们用于开发本构模型和校准的相关应力和应变路径。

应力路径是应力状态变化的轨迹。如前所述,应力状态可以由应力平面或应力空间中的点表示。然后,应力状态的连续变化可以用应力平面或应力空间中的直线或曲线表示,这称为应力路径。应力路径可分为总应力路径和有效应力路径,为了更直观地描述应力路径,三维问题通常是二维的。为了开发本构模型,通常需要通过几种常见的实验室测试来阐明一些简单应力路径的机械响应。

固结实验、三周剪切试验、(直剪、常规或环剪切试验)、真三轴试验、空心圆柱体扭转剪切试验
关注各试验的应力应变条件和代表性应力路径

Chapter 4 土弹塑性理论基础

本章介绍了被称为传统弹塑性理论的经典本构建模方法,该方法具有不同的组成部分,例如弹性应力-应变关系、弹塑性关系(包括屈服面、流动规则和硬化规则)以及 Drucker’s stability hypothesis、con
vexity, and orthogonality。此外,还介绍了一些用于解决塑性问题的典型数值方法,例如一般的显式解、基于切割平面法的隐式解和基于最近点投影法的隐式解。
B站找视频看的,书有点难看

Chapter 5 土壤弹塑性建模:从 Mohr-Coulomb 到 SIMSAND

Chapter 6 粘土的弹塑性建模:从 MCC 到 ASCM

看的《土的本构关系》

Power converters are electronic devices that convert electrical power from one form to another. They are widely used in various industrial and commercial applications, such as power supplies, motor drives, and renewable energy systems. Power converters can operate in different modes, including linear, switching, and current-saturated modes. The current-saturated mode is a specific operation mode of power converters where the output current reaches its maximum limit, and the device cannot deliver more power. In the current-saturated mode, the power converter operates at its maximum output current and voltage. This mode is typically used when the load demands more power than the converter can provide, or when the converter is designed to operate at maximum power. In this mode, the converter's internal components, such as the switches, diodes, and capacitors, are subjected to high thermal and electrical stresses, which can lead to device failure if not properly designed and protected. The potential risks of current-saturated operation of power converters include: 1. Overheating: The high current and voltage levels in the current-saturated mode can cause excessive heat generation, which can damage the converter's components and reduce its lifespan. 2. Electromagnetic interference: The high-frequency switching operation of power converters in the current-saturated mode can produce electromagnetic interference (EMI), which can interfere with other electronic devices and cause malfunction or damage. 3. Voltage and current spikes: The current-saturated mode can cause voltage and current spikes that can damage the load or other connected devices. To mitigate these risks, power converters must be properly designed, tested, and protected. The design should consider the maximum current and voltage limits, the thermal and electrical stresses, and the EMI emissions. The converter should also be equipped with protection circuits, such as overcurrent, overvoltage, and thermal protection, to prevent damage to the device and the load. Proper cooling and heat sinking techniques should also be employed to dissipate the heat generated during operation.
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