TIM定时中断

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TIM简介

定时器类型 

 基本定时器

通用定时器

高级定时器

定时中断基本结构图 

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时序图 

预分频器时序图

计数器时序

计数器无预装时序

计数器有预装时序 

 

RCC时钟树

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TIM简介

• TIM（Timer）定时器
• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 

定时器类型 

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

 基本定时器

通用定时器

 

高级定时器

 

定时中断基本结构图 

时序图 

预分频器时序图

• 预分频控制寄存器变化时计数器寄存器不会马上变化（计数频率不变），需要等到本轮事件完成（更新事件置1），计数频率才会产生变化
•  计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器时序

• CK_INT是内部时钟72HZ
• CNT_EN是时钟使能，高电平启动
• CK_CNT是计数器时钟，因为分频系数是2，所以这个频率是CK_CNT除以2
• 第四行计数器寄存器在CK_CNT每个上升沿自增，当增到0036时发生溢出，产生一个更新事件脉冲，更新中断标志位置1，这个标志位置1后就会触发中断，要在中断程序里手动把它清零
• 计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)                                                                                                      =CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) 

计数器无预装时序

计数器有预装时序 

 

RCC时钟树