STM32中断介绍

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中断系统：

中断执行流程：

STM32中断：

NVIC基本结构：

NVIC优先级分组：

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中断系统：

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断执行流程：

只要中断条件满足，不管主程序在干什么事情都要立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中，中断程序执行完后程序才会返回被暂停的地方继续执行

STM32中断：

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC就是STM32中用来管理中断、分配优先级的 

下图是STM32里的中断资源

NVIC基本结构：

1. NVIC名字叫做嵌套中断向量控制器
2. NVIC是为了解决很多中断同时申请可能产生拥堵的问题和CPU适配这些中断在设计上很麻烦而产生的
3. NVIC有很多输入口，中断线路都可以接过来，比如像图中接了EXTI,TIM,ADC,USART，一个外设可能同时占用多个中断通道，所以图里有个n的标志
4. NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配好中断的先后顺序，然后通过那一个输出口告诉CPU要处理哪一个中断

NVIC优先级分组：

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队