PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速等领域
PWM参数: 频率 = 1 / Ts 占空比 = Ton/ Ts 分辨率 = 占空比变化步距
PSC(预分频系数),ARR(自动重装器系数),CCR(捕获/比较器系数)
PWM频率=更新频率:Freq=72M/(PSC+1)/(ARR+1)
PWM占空比:Duty=CCR/(ARR+1)
标准频率=72M/(PSC+1)
PWM分辨率:Reso=1/(ARR+1)