PWM公式总结

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制 在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：      频率 = 1 / Ts            占空比 = Ton/ Ts           分辨率 = 占空比变化步距

PSC（预分频系数），ARR(自动重装器系数)，CCR（捕获/比较器系数）

PWM频率＝更新频率:Freq=72M/（PSC+1）/（ARR+1）

PWM占空比:Duty=CCR/（ARR+1）

标准频率=72M/（PSC+1）

PWM分辨率：Reso=1/(ARR+1)