GPIO八种模式介绍

 下图为stm32f103系列GPIO的基本结构，左侧连接MCU内部，中间上半部分为输入，中间下半部分为输出，右侧为MCU引出的外设I/O引脚

八种模式分别为：

输出模式四种：推挽输出，开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出

输入模式四种：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入

具体介绍：

输出模式：

推挽输出：输出高电平时就是直接接到了我们单片机的VDD（3.3V），输出低电平时就是直接接到了我们单片机的VSS（0V），最直接的输出方式，让“输出控制”变为了VDD/VSS输出，使得输出电流增大，提高了输出引脚的驱动能力，提高了电路的负载能力和开关的动作速度。是最常用的模式

开漏输出：开漏输出与推挽输出不同，它只连接了VSS（0V），如果模式为开漏输出正常情况他只能输出低电平无法输出高电平。如果要输出高电平则需要在外部电路连接上拉电阻，这样的好处是我们能输出3.3V外的电压，通常能输出5V，从而实现电平转换

复用推挽/开漏输出：这两个一起介绍，GPIO引脚除了作为通用输入/输出引脚使用外，还可以作为片上外设（USART,I2C,SPI等）专用引脚，即一个引脚可以有多个用途，但同一时刻一个引脚只能使用复用功能中的一个。当引脚设置为复用功能时可选择这两个模式，在设置为复用开漏输出模式时需要外接上拉电阻

输入模式：

上拉输入：设置为此选项外部没有信号传入时，默认为高电平，该模式的典型应用就是外部按键，当没有按键按下时引脚为确定的高电平，当按键按下时引脚电平被拉为低电平

下拉输入：设置为此选项外部没有信号传入时，默认为低电平

浮空输入：此时引脚浮空，读取的电平是不确定的，外部信号是什么引脚就输入什么电平，芯片复位上电后，默认为浮空输入模式

模拟输入：引脚信号直接连接模拟输入，实现对外部信号的采集，可以收集0~Vss的电压值