linux学习笔记--临时补充

fprintf():用于文件操作

   #include <stdio.h>
   int fprintf( FILE *stream, const char *format, ... );

fprintf()函数根据指定的format(格式)发送信息(参数)到由stream(流)指定的文件.因此fprintf()可以使得信息输出到指定的文件.比如

    char name[20] = "Mary";
    FILE *out;
    out = fopen( "output.txt", "w" );
    if( out != NULL )
    fprintf( out, "Hello %s\n", name );

函数运行结果是：Hello Mary

补充串口相关API：http://t.csdn.cn/d6cDb

“野指针”不是NULL 指针，是指向“垃圾”内存的指针。“野指针”的成因主要有两种：
（1）指针变量没有被初始化。任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL 指针，它的缺省值是随机的，它会乱指一气。所以，指针变量在创建的同时应当被初始化，要么将指针设置为NULL，要么让它指向合法的内存。例如
char *p = NULL;
char *str = (char *) malloc(100);
（2）指针p 被free 或者delete 之后，没有置为NULL，让人误以为p 是个合法的指针。

进入超级用户文件：sudo cd root    退出超级用户：su -pi

进入根目录：cd / (显示root bin boot dev etc home lib....)     

删除一些不能删除的文件：sudo rm -rf  +文件名 

删除文件夹（根目录）：rm 文件夹名 -rf     

文件编译取消数字行：set nonu                                                          

shell(壳)：shell也是一个应用程序，是提供了去操作内核的工具，我们在终端输入指令的时候，一回车就会启动一个shell,shell吧回车的字符来启动应用程序来运行，来启动内核；

为什么要自己实现驱动：在应用层调用驱动时，需要用到wiringPi库，这是树莓派平台自带的的库，有些平台不一定提供wiringPi库，不像C库是LINUX都自带的标准库；

配置驱动IO口寄存器：                                                                                                        GPFSEL0 (0x3f200000):GPIO选择寄存器
GPSET0 (0x3f20001c)：GPIO引脚输出寄存器
GPCLR0 (0x3f200028)：GPIO引脚输出清除寄存器

history:打开之前输入命令历史记录；

如何配置环境变量 ： 第一：echo $PATH:显示当前路径下的环境变量； 一直到/games: 为止                                            第二： pwd:显示当前文件夹路径名；第三：输入export PATH= /games:+pwd(路径名)

export LD_LIBRARY_PATH：动态链接库文件搜索的目录

配置永久环境变量：vi /home/tang(用户名)/.bashrc

如何写一个shell脚本：建立一个.sh 结尾的文件名 然后在函数里面输入要执行的程序命令

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/test" //更改当前动态库环境变量 



./mainProDy  //可执行文件

然后给文件名添加可执行权限：chmod +x start.sh
执行程序 ./start.sh (不是./a.out)

在下载openssl库后编译之前 要先删除原来curl文件夹里面 _install 这个，这样我们调用libcurl库去访问https协议的网址就不会出错了(否者会出现OK=1 报错)；

字，字节，位，比特 的区别和内存大小： 1字=2字节； 一个字节=8位(bit);

1 KB = 1024 B(字节)；

1 MB = 1024 KB; (2^10 B)

1 GB = 1024 MB; (2^20 B)

1 TB = 1024 GB; (2^30 B)

sizeof和strlen是两个不同的函数：

                                                           1、sizeof是C语言中的一个运算符，用于计算数据类型或变量在内存中所占的字节数。例如，sizeof(int)将返回4，因为int类型在大多数系统中占用4个字节。

                                                            2、strlen是C语言中的一个函数，用于计算字符串的长度，即字符串中字符的数量，不包括字符串末尾的空字符''。例如，strlen("hello")将返回5，因为字符串"hello"中有5个字符。

                                                            3、因此，sizeof和strlen的区别在于，sizeof用于计算数据类型或变量在内存中所占的字节数，而strlen用于计算字符串中字符的数量

libcurl库-跨平台访问网络协议库（）：

                                     1、需要安装curl-7.71.1tar.bz2然后解压（tar xvf curl-7.71.1tar.bz2）；

                                     2、进入curl解压后的文件把库的包开源包配置安装在指定文件夹（./configure --prefix=$PWD/_install）

                                     3、配置完后，make编译( make )

                                     4、编译完后，make install安装拷贝 (  make install  )可以看到我们刚开始配置的文件夹_install；

                                   5、根据之前学习树莓派的时候，静态库，动态库那里。如果我们要调用库的时候，要配置环境，仅该终端窗口有用，换个窗口程序就运行不起来了。想要永久有效，vi /home/tang(用户名)/.bashrc 文件下添加 export LD_LIBRARY_PATH=./curl-7.71.1/_install/lib （也可以直接临时窗口使用）

 export LD_LIBRARY_PATH=./curl-7.71.1/_install/lib

                                     6、编译程序运行(gcc demo1.c(文件名) -I ./curl-7.71.1/_install/include/ -L ./curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl )  需要连接头文件和库

gcc renlian1.c -I ./curl-7.71.1/_install/include/ -L ./curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl 

安装摄像头 openssl 库(libcurl库需要支持https协议的话，要装上openssl这个库)：

                                        1、在下载openssl库后编译之前 要先删除原来curl文件夹里面 _install 这个，这样我们调用libcurl库去访问https协议的网址就不会出错了(否者会出现OK=1 报错)；

                                        2、解压openssl库(tar xvf openssl-1.1.1a.tar.gz)

                                        3、进入到解压后openssl文件夹里面安装库(./config )

                                        4、当前文件夹编译( make )

                                        5、安装(sudo make install)

                                        6、进入到curl文件里编译 libcurl库加上openssl 库 (./configure --prefix=$PWD/_install --   with-ssl)

                                         7、make

                                         8、make install

编译gcc的时候报错：

./curl-7.71.1/_install/lib//libcurl.so: undefined reference to `SSL_CTX_set_keylog_callback@OPENSSL_1_1_1'
./curl-7.71.1/_install/lib//libcurl.so: undefined reference to `SSL_CTX_set_post_handshake_auth@OPENSSL_1_1_1'
./curl-7.71.1/_install/lib//libcurl.so: undefined reference to `SSL_CTX_set_ciphersuites@OPENSSL_1_1_1'

解决办法：gcc 后面加上   -lssl  -lcrypto
 

gcc renlian1.c -I ./curl-7.71.1/_install/include/ -L ./curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl -lssl  -lcrypto

执行程序./a.out报错openssl: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so.1.1: version `OPENSSL_1_1_1' not found ：解决办法

 echo "export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib" >> ~/.bashrc
 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

打开树莓派摄像头：

                                 1、确认摄像头是否有用（vcgencmd get_camera）

                                  2、sudo raspi-config 选择 1 5 后重启 

                                  3、启动摄像头,到所在mjpg-streamer文件夹(./start.sh)

                                  4、摄像头拍照命令：（raspistill -o image.jpg(保存的图片文件名)）

                                  5、网页查看：默认访问地址是 http://<树莓派IP>:8080

 gcc input.h shexiangtou.c yushideng.c erlou.c yuying.c fengminqi.c lock.c device.h huoyan.c mainpro.c sanlou.c socket.c yilou.c -lwiringPi -lpthread -I ./curl-7.71.1/_install/include/ -L ./curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl

vi编译出现不能修改的问题：在编译页面输入以下内容

:set fileencoding=utf-8