全志H616总结

刷机，系统登录（SSH）

安装wiringPi库（外设库），控制GPIO，串口，I2C

语音刷抖音项目：配置语音模块，通过串口进行发送指令，手机USB连接全志开发板，安装adb工具库，需要进行配置一个支持USB设备热拔插，支持udev机制，此时系统能识别手机，应用能够访问手机。

                             udev是一个设备管理工具，以守护进程形式进行运行，usb插入硬件，内核首先知道，应用程序需要访问到手机就需要通过一个通道,应用层（udev）用来监听内核，发出的信号来管理/dev目录下的文件，能够根据系统中硬件的动态来更新设备文件。

                             守护进程：生存周期长，伴随着系统启动，关闭，不会受终端控制的影响，后台来运行，不占用终端。

                              自动挂载U盘：对udev文件里面的rule.d,创建关于设备类型文件进行编写，这样udev工具能识别硬件上的东西，从而实现U盘的自动挂载。

                              嵌入式数据库：SQLite---轻量化设备端的数据管理，无服务器。