地面站与飞控进行UDP通信

一、查看飞控端口与无线网桥相关信息

        查看飞控SERIAL_BAUD的波特率是921600，PROTOCOL是MAVLink2，就确定了无线网桥要连接的端口。实际上，对应的是笔者所使用飞控的Uart2端口。

二、连接

       使用无线网桥进行的通信使用的是udp通信：飞控上电后会出现uav_link的无线网络，连接该网络后打开地面站，配置端口14550，波特率921600，选择通信方式为UDP（ip地址无需再手动设置）后就可以进行连接。

 三、问题

        1.用UDP连接地面站时，具有很大的延迟

        2.地面站仪表盘与飞控左右反向