海康VisionMaster(Group+齿轮测量+脚本输出)方案

史李仔

已于 2023-10-19 00:36:56 修改

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文章标签：算法

于 2023-10-19 00:28:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74245131/article/details/133916894

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直接上需求：需测量出齿轮中心到顶点的距离并输出数据

大致案例项目流程及输入输出：

现在进入主题：如何进行实现。

模块输入输出步骤：（可直接看模块序号即可知道步骤）

1.输入‘图像源’

2.‘快速匹配’：对齿轮顶点部位进行匹配（可调节ROI区域以防检测到其他多余的部分），并调整相关参数以检测到所有齿轮

3.‘位置修正’

4.‘圆查找’：进行位置修正以方便‘圆查找’进行匹配（防止因产品位置变动而找不到圆，此处利用找齿轮边缘的修正信息可能依旧造成误差，可新建‘快速匹配’只匹配圆，并进行‘位置修正’，再结合‘圆查找’来获取圆更精准的信息）

5.添加‘Group’：进入group循环模块之前设置（扳手图标）好“输入设置”和“循环设置”，输入图像、匹配框、输出圆环的信息，循环结束值为匹配到的个数

6.进入‘Group’模块，添加位置修正：位置补正选按坐标，原点X、原点Y、角度分别链接上输入其中的‘快速匹配’模块的匹配框中心X，匹配框中心Y，角度。（模块设置内执行只会执行一次，运行流程按钮将会进行循环并显示所有修正点，后续一样）

！！！注意：此处一定要在后面的中括号中链接上循环索引（此步骤至关重要）

7.‘顶点检测’：绘制一个矩形框选中一个齿轮顶点部位，并选中位置修正并执行以获取所有的顶点

8.‘点圆测量’：输入获取到的顶点，并将外部输入的圆的信息依次输入并执行，以获取所有点到圆心的距离

9.将获取的顶点信息用点集进行收集，并输出‘Group’模块便于进行‘圆拟合’（不使用点集直接输出的顶点信息不能进行圆拟合）

10.‘图形收集’：将需要显示的信息进行收集，并输出‘Group’模块便于（在流程中）进行显示

11.‘数据集合’：将获取到的所有的圆心到顶点的距离信息进行收集，并输出‘Group’模块便于脚本进行处理

12.离开‘Group’模块，进入group循环模块设置（扳手图标）：配置好“输出信息”和“显示设置”，输出获取的顶点的点集、获取的圆心到顶点的数据集合。显示中输出图像收集的点、直线和文本

13.‘圆拟合’：（此处为自行增加的），输入点集的数据进行拟合圆

14.‘脚本’编写：设置输入 float 类型的数据集合和 int 类型的快速匹配的匹配个数，输出为所有距离、最大值、最小值、平均值和中位数。具体代码为显示框内

脚本内代码如下：

using System;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Script.Methods;
public partial class UserScript:ScriptMethods,IProcessMethods
{
    //the count of process
    //执行次数计数
    int processCount ;

    /// <summary>
    /// Initialize the field's value when compiling
    /// 预编译时变量初始化
    /// </summary>
    public void Init()
    {
        //You can add other global fields here
        //变量初始化，其余变量可在该函数中添加
        processCount = 0;

    }

    /// <summary>
    /// Enter the process function when running code once
    /// 流程执行一次进入Process函数
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public bool Process()
    {
    //You can add your codes here, for realizing your desired function
    //每次执行将进入该函数，此处添加所需的逻辑流程处理
    int a = in1;
    float[] sun = new float[a];

    GetFloatArrayValue("in0", ref sun, out a);  //输入

    //对数据进行数据处理输出
    float  max = sun[0]; //最大值
    float  min = sun[0]; //最小值
    float sum = 0; //总和(计算平均值)

    for (int i = 0; i < a; i++)//输出
    {
        SetFloatValueByIndex("out0", sun[i], i, a);
        sum += sun[i]; //计算总和

        if (sun[i] > max)
        {
            max = sun[i];
        }
        if (sun[i] < min)
        {
            min = sun[i];
        }
    }

    float avg = sum / a; //计算平均值
    SetFloatValue("average", avg); //设置平均值

    // 计算并输出中位数
    Array.Sort(sun);
    float median;
    if (a % 2 == 0)
        median = (sun[a / 2 - 1] + sun[a / 2]) / 2;
    else
        median = sun[a / 2];

    SetFloatValue("max", max);
    SetFloatValue("min", min);
    SetFloatValue("median", median);
    return true;
    }
}