海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信

已于 2022-07-09 01:49:27 修改
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分类专栏： VisionMaster 文章标签： 西门子 PLC VisionMaster 通讯
于 2022-07-09 01:48:15 首次发布
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本文详细介绍了如何在海康VisionMaster算法平台与西门子PLC1200之间建立S7通信。首先设置PLC的以太网地址和连接机制，然后在VisionMaster中配置西门子S7协议，并指定PLC的IP、端口、机架号和槽号。通过数据同步和发送数据进行通讯调试，成功实现了数据的双向传输。

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通信是连通算法平台和外部设备的重要渠道，在海康VisionMaster算法平台中既支持外部数据的读入也支持数据的写出，当通信构建起来以后既可以把软件处理结果发送给外界，又可以通过外界发送字符来触发相机拍照或者软件运行。

本文以西门子PLC1200作为外部设备为例，讲解海康VisionMaster与西门子PLC1200进行S7通信。

一、西门子PLC1200通讯设置

设置PLC的以太网地址。同时注意PLC的机架号和槽号，在后续的visionmaster设置中会使用。

设置PLC的连接机制，勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。 

创建一个DB块，存储用于通讯的变量。我们创建了4个双整形变量DInt, 32 bit.

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### 海康VisionMaster与PLC之间的通信协议及方法 #### S7 协议用于西门子PLC通信 海康VisionMaster支持与多种型号的西门子PLC进行S7通信，包括但不限于1200、1500等系列。这种连接允许通过特定配置使VisionMaster响应来自PLC的触发信号来执行多个检测流程并返回结果[^1]。 ```python # Python伪代码示例：建立S7通信连接（示意） from pycomm3 import LogixDriver with LogixDriver('192.168.1.10') as plc: # 假设这里已经建立了到PLC的安全连接 response = plc.read('Tag_Name') print(f"Received from PLC: {response}") ``` #### Modbus 作为通用通信选项 除了专有的S7协议外，海康VisionMaster还兼容Modbus这一广泛应用的工业标准通讯协议。此协议不仅限于串行链路而且也适用于基于TCP/IP网络的数据交换，从而增强了系统的灵活性和适应范围。借助简单的API接口设计，开发者可以轻松集成VisionMaster进入现有的Modbus架构之中，完成诸如设备监测以及指令下发的任务[^3]。 ```plaintext // C++伪代码片段展示如何初始化一个Modbus RTU客户端会话 #include "modbus.h" int main() { modbus_t *ctx; ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL) exit(-1); // 进一步配置... } ``` #### 实现多流程运行机制 当采用PLC触发的方式时，在接收到由PLC发出的具体信号之后，VisionMaster可以根据预定义逻辑启动相应的图像处理任务序列。这通常涉及到创建自定义事件处理器，并将其关联至具体的硬件I/O变化条件之上；例如，一旦某个输入端口的状态发生改变，则立即激活指定的工作流实例[^5]。
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