stm32串口通信入门

一、相关知识

（1）串口协议

STM32微控制器系列的串口协议通常指的是通用异步收发传输器（UART, Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。UART是一种非常广泛使用的硬件通信协议，用于异步串行通信。STM32微控制器通常包含多个UART接口，用于与外部设备或另一个微控制器进行串行通信。

​ UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发传输器）是一个全双工通用异步串行收/发模块，主要用于打印程序调试信息、上位机和下位机的通信以及ISP程序下载等场合UART至少需要两根数据线用于通信双方进行数据双向同时传输，最简单的UART接口由TxD、RxD、GND共3根线组成。其中，TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，GND为信号地线，通过交叉连接实现两个芯片间的串口通信。

（2）RS-232标准

RS-232标准，是一种定义异步通信口的物理接口和电气特性的标准。它最初设计用于提供计算机和电话线之间调制解调器的接口，但随着时间的推移，它的应用范围已经扩展到其他各种设备之间的串行通信。
RS-232标准使用串行通信，数据按位顺序传输。通常采用DB-9或DB-25的形式，以DB-9最为常见。每个连接器都有不同的引脚分配，用于传输数据、控制信号和提供电源。

信号电平：它使用负电压表示逻辑“1”（标记），正电压表示逻辑“0”（空格）。通常，标记的电压范围在-3V到-15V之间，空格的电压范围在+3V到+15V之间。
信号线：RS-232定义了多个信号线，包括数据线（TXD、RXD）、地线（GND）、控制线（如CTS、RTS、DTR、DSR等）和定时线（如DCD、RI）。
传输速率

对可靠性要求不高的场合，DB-9通常采用三线制串口，仅需发送（Tx）、接收（Rx）和地（GND）三条线，即可实现全双工通信，进行最基本的数据收发传送，最高传输速率可达20kbps

（3）RS232与TTL电平区别

RS-232电平和TTL电平的主要区别在于它们的电压表示方式和适用环境。RS-232使用较高的电压水平（-3V到-15V表示逻辑“1”，+3V到+15V表示逻辑“0”），适用于较长距离和噪声较大的工业环境。而TTL使用较低的电压水平（0V到0.8V表示逻辑“0”，2.0V到5V表示逻辑“1”），适用于短距离和电子设备内部通信。由于这些差异，RS-232和TTL电平之间通常需要电平转换电路以便进行通信。

（4）"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理
当模块通过USB接口与计算机或其他USB设备连接时，CH340芯片会与主机进行通信，并模拟成一个虚拟的串行端口（COM口）。
计算机发送的数据通过USB接口到达CH340芯片，芯片将这些数据转换为TTL电平的串行数据信号。
如果需要将数据发送到使用RS-232接口的设备，CH340芯片还会将TTL电平的信号进一步转换为RS-232电平的信号。

二、标准库点亮流水灯

相关程序：

//主函数main:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
															//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;				//GPIO引脚，赋值为所有引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度，赋值为50MHz
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
															//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
															//实现GPIOA的初始化
	
	/*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/
	while (1)
	{
		
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100，PA2引脚为低电平，其他引脚均为高电平
		Delay_ms(300);				//延时300ms
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000，PA3引脚为低电平，其他引脚均为高电平
		Delay_ms(300);				//延时300ms
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000，PA4引脚为低电平，其他引脚均为高电平
		Delay_ms(300);				//延时300ms
		
	}
}

//delay函数：

#include "stm32f10x.h"

// @brief  微秒级延时
// @param  xus 延时时长，范围：0~233015
//@retval 无
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;		//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;			//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;		//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

// @brief  毫秒级延时
//@param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
// @retval 无
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

（1）实物连接图

（2）实践效果

（4）观察波形

三、总结
学习到了更多stm32标准库的知识。