HAL库LED点灯

一、stm32CubeMX

STM32CubeMX是STMicroelectronics（ST）推出的一款图形化软件配置工具，旨在帮助开发者轻松配置STM32微控制器的硬件外设和中间件。该工具为用户提供了一个直观的界面，通过简单的点击和选择操作，可以生成C语言代码框架，极大地简化了STM32微控制器的初始化和配置过程。

关于安装stm32CubeMX，网上教程较多可以随意选择。本人参考教程：STM32CubeMx下载安装环境搭建及工程创建

在安装教程中一般都会介绍关于stm32CubeMX的使用在这里就不过多赘述了。

本次实验选择GPIO如下：

PA5-LED-设置为output
PA6-LED-设置为output
PB0-杜邦线-设置为EXTI-UserLabel:KEY

在选择时

在GPIO中PA5,PA6均设置为High。

在NVIC中选中B0即可。

二、HAL实现流水灯

（1）实现：完成2只LED灯的周期闪烁。

（2）程序

//main函数下的while循环
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  
	HAL_Delay(1000); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  
	HAL_Delay(1000); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);  


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

（3）实物图

（4）实现效果

（5）观察管脚波形

三、中断—流水灯

（1）实现：开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

（2）程序

//main中while
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
switch(n)
	{
    case 0:
	       {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);//PB9??
		HAL_Delay(1000);//??1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//PA4??
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//PB9??
		HAL_Delay(1000);//??1s		

			 break;
			}
		case 1:   
			 {
                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,1);
			 	         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1);

			  break;
		      }
		
  }

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 *

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == KEY_Pin)
	{                                                                                                                                                                                                                                                                     
			n=!n;
	}
}

（3）实物图

（4）实现效果

四、参考文章

STM32基于HAL库流水灯实验
基于HAL库的LED流水灯

五、总结

本次实验学习到了关于stm32CubeMX，以及HAL的相关知识。