简陋的野人-CSDN博客

原创 stm32学习——定时器部分3(输入捕获)

STM32为了更好的优化使用，TIMx_CH1捕捉到的信号可以传输到IC1，TIMx_CH1捕捉到的信号也可以连接到IC2，TIMx_CH2捕捉到的信号也可以连接到IC1，也可以连接到IC2。其中fCK_INT是定时器的输入频率，fDTS是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。测频法适用于频率较高的pwm波形，测周法适用于频率较低的pwm波形，对于介于两者之间的pwm波形用中介频率来表示。2.测周法：在两个上升沿(或下降沿)之间，以一个参考频率 F 计次，得到N，则频率 f=F/N；

2024-01-08 00:42:20 1066

原创 stm32学习——定时器部分2(输出比较)

通过比较CNT与CCR(Capture/Compare Register 捕获/比较寄存器)值的关系来输出电平实现置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。占空比(高电平的占比，例如T=100ms，输出波形中高电平占40ms，则占空比为40%)=Ton/T；3.周期20ms=(7200*200)/72000000,所以配置PSC为7200-1，CCR为200-1；输入模式为PWM模式1（向上计数时，CNT<CCR，REF(参考信号)置1；PWM分辨率：Reso=1/(ARR+1)

2023-12-29 16:37:42 483 1

原创 stm32学习笔记——定时器部分1（定时器中断）

定时时间 = 中断周期/间隔时间 = 1/每秒产生的中断数 = 触发中断的计数值（65536）/每秒计数次数（72M/65536）。对计数频率进行预分频，如0分频时输出=输入/1=72MHz，1分频时输出=输入/2=36MHz，2分频时输出=输入/3=24MHz。：CNT从重装值自减——到达0——回到重装值并产生中断信号——CNT自减。：CNT向上自增——到达重装值——清零并产生中断信号——CNT向上自增。：自增——到重装值——产生中断信号——自减——到0——产生中断——自增。

2023-12-27 23:35:46 539 1

原创 stm32学习笔记—旋转编码器计次

首先将最小系统板的PB0引脚与A相连接，触发方式选择上升/下降沿触发，用A相的输出信号来触发中断，然后在A相下降沿触发第一次中断后读取B相电平，紧接着A相上升沿触发第二次中断后读取B相电平，结合两次读取到的电平来判断是正转还是反转，这种检测方法和第二种方法的原理相同，即从A相的下降沿触发到上升沿触发期间，若B相电平发生了变化，则判定编码器转动，反之未转动，波形抖动时B相的电平保持不变，能够实现消抖。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，中CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源；

2023-12-10 23:03:16 1547

原创 stm32学习笔记（串口通信）

这个寄存器的位15:4存放的是USARTDIV（USART分频器除法因子）的整数部分，位3:0存放的是USARTDIV的小数部分。我们通常使用的是异步通信，异步通信规定传输的数据格式由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。复用：IO端口的输入或是输出由其它非GPIO外设(USART、DAC等)控制。通用：IO端口的输入或是输出由GPIO外设(ODR、BSRR等)控制；异步：无时钟信号，数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号。以中断的方式接受指定字节的数据。以阻塞的方式发送指定字节的数据。

2023-11-27 01:47:17 433

原创 STM32学习记录第一周

在官方提供的STM32F10x系列编程手册中我们可以得到寄存器的基地址、偏移地址和复位值，我们可以看到GPIOC中的第0位需要CNF0和MODE0这4各位来控制，GPIOC中的第1位需要CNF1和MODE1这4各位来控制。上一步的代码虽然简单、有利于单片机的编译，但对于编写代码的人来说缺少可读性，并且编写也非常困难，那么我们就需要创建一个头文件来对这些代码进行定义，方便对它们的使用。stm32的引脚复杂，不仅要配置低电平还要配置是输入还是输出，如果是输出的话还要配置输出速度。2.配置输出，确定输出的模式；

2023-11-05 22:34:03 63

weixin_74980236的博客