stm32学习笔记——定时器部分1（定时器中断）

一、定时器简介

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

定时时间 = 中断周期/间隔时间 = 1/每秒产生的中断数 = 触发中断的计数值（65536）/每秒计数次数（72M/65536）。

定时器的类型有：基本定时器、通用定时器、高级定时器

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1,TIM8	APB2	拥有通用定时器的所有功能，并有重复定时器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2,TIM3,TIM4,TIM5	APB1	基本定时器的全部功能，并有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6,TIM7	APB1	定时器中断、主模式触发DAC

二、基本结构 

 时基单元：
ARR：寄存自动重装值，当CNT的计数值=自动重装值时，产生中断信号清零计数器。
CNT：上升沿或下降沿触发计数，到达65536时自动清零（没有设置自动重装值）。
PSC：对计数频率进行预分频，如0分频时输出=输入/1=72MHz，1分频时输出=输入/2=36MHz，2分频时输出=输入/3=24MHz。

三、计数模式
向上计数：CNT向上自增——到达重装值——清零并产生中断信号——CNT向上自增
向下计数：CNT从重装值自减——到达0——回到重装值并产生中断信号——CNT自减
中央对齐：自增——到重装值——产生中断信号——自减——到0——产生中断——自增

四、编程思路
使用基本定时器定时中断的步骤：
1.开启GPIO时钟和GPIO外设；
2.选择时基单元的时钟源，定时器定时中断选择内部时钟源；
3.配置时基单元，配置预分频器、自动重装器和计数器这三个寄存器；
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；
5.配置NVIC,在NVIC 中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级；
6.运行控制；
7.使能定时器，开中断；
8.写定时器中断服务程序。

五、cubemx配置定时器实现pc13闪烁
1.SYS-debug配置SW；
2.RCC配置外部晶振；
3.配置GPIO口，因为要用的是f103c8t6芯片内置LED所以选择PC13口，输出配置低电平，推挽输出，浮空输入；

4. 配置时钟，clock source(时钟源)选择内部时钟；
[定时时间=(PSC+1)*(ARR+1)/72M]

 最后打开keil5文件运行即可。