stm32学习——定时器部分3(输入捕获)

一、输入捕获简介

IC(Input Capture)
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定的电平跳变时，当前的CNT值就会被锁存到CCR中。
可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。

频率测量的方法有：
1.测频法：在闸门时间T内测量上升沿(或下降沿)的个数N，则 f=N/T；
2.测周法：在两个上升沿(或下降沿)之间，以一个参考频率 F 计次，得到N，则频率 f=F/N；
测频法适用于频率较高的pwm波形，测周法适用于频率较低的pwm波形，对于介于两者之间的pwm波形用中介频率来表示。
中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点，f=(F/T)^0.5

二、输入捕获通道

第一部分：滤波器对输入波形进行采样，为防止出现干扰信号，所以只有连续计次都是有效电平才输出1。
输入捕获滤波器IC1F[3:0]，这个用于设置采样频率和数字滤波器长度。其中fCK_INT是定时器的输入频率，fDTS是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。

第二部分：边沿检测器，在这里设置上升沿捕获、下降沿捕获或上升沿下降沿都捕获。

第三部分：数据选择器，这里CC1S[1:0]可以对三个输入数据进行选择。
STM32为了更好的优化使用，TIMx_CH1捕捉到的信号可以传输到IC1，TIMx_CH1捕捉到的信号也可以连接到IC2，TIMx_CH2捕捉到的信号也可以连接到IC1，也可以连接到IC2。

第四部分：分频器，可以设置为每1/2/4/8次检测到电平变化才触发捕获。

三、主从触发模式

主从模式：定时器先选择触发源、从模式。当触发源被激活则执行相应从模式。
主从模式优点是硬件自动触发一些功能，不需要通过软件判断触发源，减少软件使用资源。

主模式：将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用于触发别的外设。 

从模式：接受其他外设或自身外设信号，用于控制自身定时器。 

四、cubemx配置输入捕获 

1.配置好SYS、RRC和时钟树之后，配置时钟

这里选用的是时钟2的通道1，将通道一配置成输入捕获模式。 

TIM2使能中断，并设置成下拉输入，这样子没有输入信号的时候就是低电平，保持电平稳定；

 2.配置输入捕获参数
预分频系数为72，重装值为0xFFFFFFFF（我这里错了但是我懒得截屏了），则1us计数一次；
设置上升沿捕获、不分频、滤波值为8；

 3.最后生成文件，在keil5里面用代码实现测量高电平时间的功能就可以啦，因为太困了所以懒得弄到这边来了，借鉴一下我看的博主的思路：

1.设置TIM5 CH1为输入捕获功能；  

2.设置上升沿捕获； 

3.使能TIM2 CH1捕获功能；  

4.捕获到上升沿后，定时器当前计数值存入capture_buf[0]，改为捕获下降沿；   

 5.捕获到下降沿后，定时器当前计数值存入存入capture_buf[1]，关闭TIM2 CH1捕获功能；  capture_Cnt=3；

6.  高电平时间： capture_buf[1] - capture_buf[0]        发送到上位机  重新启动输入捕获