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RSS订阅原创 基于PCS7的PID控制
PID 控制是一种反馈控制系统，它通过比较系统的期望输 出与实际输出的误差，产生控制信号来调节系统的行为。PID 控 制算法的控制输出可表示为： Output=Kp×er+Ki ×∫erdt+Kd× d（er） dt （1）其中，er 为测量值与给定值之间的误差，Kp，Ki ，Kd 为比例增益，积分增益，微分增益参数。另外一种常用表达式为： Output=Kp× （er+ 1 /Ti × ∫erdt+Td× d（er）/ dt ）（2）其中，Ti 为积分时间，Td 为微分时间。
2024-01-18 07:30:00
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原创 基于PCS7的Wincc程序
我们所关心的只是工厂中的设备层，所以我们只勾选两层工厂层级，图中所示PLANT1，PLANT2两个工厂层级，层级名称可以右键随意更改，每个层级中都必须有一张图片（自动生成，不需手动添加）。如果想要建立趋势图就要先将想要监视进行归档（仅限于PID块中的量），归档的方法如下图所示，在CFC中双击PID块中的变量选择Archiveing归档。在设置框图中关联在CFC中归档的变量，点击图中所示的文件夹图标会弹出变量框图，双击选择变量即可。弹出的框图中点击Tages，选择要关联的变量选择要关联的变量即可。
2023-11-04 16:12:44
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原创 Android生成二维码以及扫描识别二维码（二）
5.编写 CustomZxingView类。2.编辑对应的MainActivity2。4.编写 QrCodeActivity类。1.创建activity2。3.创建自定义扫码界面。
2023-10-05 15:14:33
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原创 Python 连接MySql 数据库
一、导包import pymysql下载方式: pip install pymysql如果下载过慢可选择国内源下载#清华源pip installpymysql -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple# 阿里源pip install pymysql -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/# 腾讯源pip install pymysql -i http://mirror
2023-09-09 10:00:25
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原创 C#使用socket实现服务器程序与客户端程序的编写
MessageBox.Show("接收到消息：" + message);//将字节buffer从第0个开始读取length个长度转化为string类型。//接受数据并存入buffer中 and 计算字节的长度。//服务端的IP，选取·电脑上的公网IP或私有IP。//将信息转化为字节并存入byte[]中。以上是socket的服务端和客户端。//选择服务器的IP和端口。//最多连接10个客户端。//接受客户端的连接请求。//定义占用的端口号。//实例化Socket的类。//实例化Socket类。
2023-06-25 11:59:29
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空空如也
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