无人机/无人车仿真软件学习与实践
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AirSim、CarLa和CoppeliaSim三个仿真器的学习和应用实践教程
_寒潭雁影
中科大IT向博士,熟悉MFC,C++,C等语言,参与过ffmpeg、机器视觉、并行计算、数据库等相关项目的研发和代码的编写http://blog.csdn.net/weixinhum为本人博客,上面记录了本人的一些技术总结
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无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程3---群体性能优化
上一篇教程我们讲述了怎么使用Python连接CoppeliaSim对里面的无人机进行控制,也讲述了怎么通过多进程的方式进行调用。在大多数情况下学会这些手段就足够进行仿真操作,可将仿真的重点转到算法的验证上,然而对于群体无人机算法的验证则是个例外。这类算法的验证往往需要对一堆无人机进行仿真,如果不对仿真性能进行优化,跑一次实验可能得半天到一天。这样一来速度慢不说,很多bug的调试也会因为无法快速获得反馈而变得无从下手。在本篇教程中,我们将深入探讨如何对仿真软件进行性能优化,以实现快速的大规模无人机集群仿真原创 2022-05-23 16:20:43 · 1388 阅读 · 1 评论 -
无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程2---无人机的仿真与外部控制
在正式介绍怎么用CoppeliaSim进行无人机的仿真和外部控制之前,我们先看看Python连接CoppeliaSim需要作什么操作。Python连接CoppeliaSimCoppeliaSim在“C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming”文件夹下放置了一系列与其连接所需要的库。针对python语言的连接库在“C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programm原创 2022-03-23 20:34:11 · 3509 阅读 · 1 评论 -
无人机/无人车仿真软件学习与实践---CoppeliaSim教程1---Win10/Win11下的安装
下载地址:https://www.coppeliarobotics.com/downloads选择教育版本(Edu)下载,本人下载的是CoppeliaSim V4.3.0版本(本教程全部基于改版本编写,因此如果版本升级并废弃了部分代码即可导致教程的部分错误,需要自行到官方阅读文档进行修改)安装下载完成后双击安装安装过程一路next,无法选择安装路径,最终安装的位置为“C:\Program Files\CoppeliaRobotics”分辨率设置本人使用的是4K屏幕,安装完打开程序发现字体非常原创 2022-03-23 20:21:50 · 2036 阅读 · 0 评论 -
无人机/无人车仿真软件学习与实践---序言
之前读博的时候一直使用团队自主设计的无人车在路上做实验,验证感知代码时则使用公开数据集和车上实时录制的bag包进行,对仿真器的掌握程度一直存在于听说有这么一个东西的程度。毕业之后,新加入的团队主要搞的是无人机,而无人车平台虽然有部分硬件,但离可以实车测试还有一段距离。为了能快速获得感知算法的验证能力,本人准备用接近半年的时间来进行无人机/无人车仿真软件的研究。研究的对象为AirSim、CarLa和CoppeliaSim这三个主流仿真器。研究的目标则是借助仿真器实现如下的功能:实现输入控制信息,无人原创 2022-03-23 20:08:59 · 1127 阅读 · 0 评论