ROS系统学习番外篇2---ROS节点权限问题

最新推荐文章于 2024-07-05 18:21:00 发布
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分类专栏： ROS学习 ROS操作系统学习 文章标签： 权限管理
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/89497528
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在Linux环境中，进行ROS操作如内存共享和网络抓包时常需管理员权限。ROS基于Linux系统，因此这类操作同样需要sudo权限。一种简便的解决方案是使用sudo启动终端，导入ROS工作空间。首次操作可能需要配置相关权限。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限，比如内存共享和网络抓包等。

ROS因为是构建在操作系统上面的，因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。

最简单的实现方式就是

sudo su

然后把ROS的工作空间导进去

echo 'source ~/HelloRos/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc

就OK了。

如果是第一次进去，需要

source devel/setup.bash
_寒潭雁影
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