LM(Levenberg-Marquard) c语言实现

最新推荐文章于 2021-05-25 00:34:09 发布
最新推荐文章于 2021-05-25 00:34:09 发布
阅读量6.9k 收藏 21
点赞数
分类专栏： 计算机视觉 文章标签： LMLevenberg-Marquard
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wejoncy/article/details/44095527
版权


LM在最优化中占据着极其重要的地位，将非线性问题转为为线性问题来求解，求出最优解。

 

最近在搞相机标定，而不得不面对LM，首先的想法百度，（个人不喜欢去看e文，总觉得效率不高，事实上错了）找到了一些相关的文章，好难啊，这是第一想法。不过还是找到了几篇大牛的文章，以及相关的MATLAB实现代码，本文的c实现便是基于MATLAB代码。感谢原作者

 

http://www.codelast.com/?p=29，这是大牛对之及其通俗的解释，相信看了能明白个大概。

http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/edoc_download.php/3215/pdf/imm3215.pdf

讲解的非常透彻的一篇文档，以及实现。

最低0.47元/天 解锁文章
wejoncy
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 21
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
专栏目录
c语言 -lm,LM(Levenberg-Marquard) c语言实现
weixin_29169899的博客
05-22 1297
LM在最优化中占据着极其重要的地位，将非线性问题转为为线性问题来求解，求出最优解。最近在搞相机标定，而不得不面对LM，首先的想法百度，(个人不喜欢去看e文，总觉得效率不高，事实上错了)找到了一些相关的文章，好难啊，这是第一想法。不过还是找到了几篇大牛的文章，以及相关的MATLAB实现代码，本文的c实现便是基于MATLAB代码。感谢原作者讲解的非常透彻的一篇文档，以及实现。E文的，应该看懂都没问...
用C++实现LM非线性优化算法
weixin_42613017的博客
01-05 672
C语言可以用来实现LM非线性优化算法。LM算法(Levenberg-Marquardt算法)是一种用于非线性最小二乘优化的迭代算法。它通过不断调整参数来逼近使得残差最小的解。 下面是一个简单的C实现的例子： ``` #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define MAX_ITERA...
LM算法的C语言源代码
09-15
非线性优化中的经典算法，用C语言实现。内附Matlab源代码和相应的参考文献。
[原创]LM算法的实现
编码无悔
08-09 2万+
完整文章请查看这里。转载请注明出处：本文来自learnhard的博客：http://www.codelast.com/ & http://blog.csdn.net/learnhard/，并保持文章的完整性。 LM算法可用于解决非线性最小二乘问题。多用于曲线拟合等场合。LM算法的实现并不难，这里不讨论使用MATLAB等工具直接得到结果的过程，使用那些工具对于算法编程能力的提高无任何益处。 LM算法
lm算法c语言,lm算法(lm算法原理介绍)
weixin_32771631的博客
05-25 2952
请问 MATLAB中 LM算法(Levenberg-Marquard-algorithm)的函数是什么？。http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/16063-lmfsolve-m-levenberg-. % . 去看吧 好像没有二维的.你最好看看这个函数，根据LM算法的意义修改一下计算方法：用来产生一些数据片段(例如消息或会话项)的哈...
LM算法的C++实现
xfboy2008的专栏
09-26 7092
#pragma once #include #include "opencv2\core\core.hpp" #pragma comment(lib,"opencv_core248d.lib") const int MAXTIME = 50; using namespace cv; FileStorage fs; Mat jacobin(const Mat& pk/*[a,b]*/,
c++分治法求最大最小值实现_最优化计算与matlab实现（14）——非线性最小二乘优化问题——L-M法...
weixin_39605414的博客
11-28 204
参考资料《精通MATLAB最优化计算（第二版）》编程工具Matlab 2019a目录石中居士：最优化计算与Matlab实现——目录​zhuanlan.zhihu.comL-M法（Levenberg-Marquardt法）原理当矩阵 为病态矩阵时，用G-N算法可能得不到正确的解，甚至当 不可逆时，这时G-N算法就无法计算下去。L-M算法通过采用系数矩阵阻尼的方法改造矩阵 的性态，使算法能够进行...
L—M算法 C++源代码
Apis florae的书架
01-06 1720
// Term.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include using namespace std;double GetF(double *p,int N){ if(N!=5) { return 0.0; } double A = p[0]; double B = p[1]; double C = p[2]; doubl
LMFnlsq - 非线性最小二乘法的求解：求解非线性方程的高效稳定的 Levenberg-Marquard-Fletcher 方法-matlab开发
05-30
标准的Levenberg-Marquardt算法已由Fletcher修改，并在多年前用FORTRAN进行了编码（请参见参考资料）。 该版本的LMFnlsq是其完整的MATLAB实现，通过将迭代参数设置为选项进行补充。 这部分代码受到 Duane Hanselman...
Levenberg-Marquardt(LM)算法 c++实现
09-05
LM算法，全称为Levenberg-Marquard算法，它可用于解决非线性最小二乘问题，多用于曲线拟合等场合。 LM算法的实现并不算难，它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量 p 在其邻域内做线性近似，忽略掉二阶以上的导数项...
bp算法matlab简单代码-levenberg-marquardt-nn-matlab-toolbox:levenberg-marquard
05-26
bp算法matlab简单代码levenberg-marquardt-nn-matlab-工具箱 神经网络库-LEVENBERG MARQUARDT优化 优化技术已广泛用于寻找数学问题中与线性和非线性系统有关的解决方案。 在求解未建模的动力学时，尤其是在控制理论/...
Levenberg-Marquardt算法_lm算法_Levenberg-Marquardt_
09-30
Levenberg-Marquardt（LM）算法是一种在非线性最小二乘问题中寻找最佳参数估计的优化方法。它结合了Marquardt方法和梯度下降法的优点，适用于解决那些模型误差平方和最小化的问题，比如在拟合数据、机器学习、计算机...
LevenbergMarquardt算法介绍PPT-Levenberg-Marquardt.ppt
08-13
LevenbergMarquardt算法介绍PPT-Levenberg-Marquardt.ppt 这个是关于Levenberg-Marquardt算法介绍的PPT，望对大家有用！ Levenberg-Marquardt.ppt
LM(Levenberg–Marquardt)算法原理及其python自定义实现
热门推荐
wolfcsharp的博客
04-29 4万+
LM算法原理及其python自定义实现LM(Levenberg–Marquardt)算法原理LM算法python实现实现步骤：代码：运行结果： LM(Levenberg–Marquardt)算法原理 LM算法作为非线性优化的“标准”方法，算法的数学原理有很多优秀的参考资料。我看过这些参考资料之后，觉得再重新写一遍已经是无力且多余的事情了。我简单说明一下这些参考资料，然后贴上自己的手写笔记。 参考资...
相机模型与标定（七）--LM算法在相机标定中的使用
工作笔记
07-25 1万+
LM算法在相机标定的应用共有三处。 （1）单目标定或双目标定中，在内参固定的情况下，计算最佳外参。OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2。 （2）单目标定中，在内外参都不固定的情况下，计算最佳内外参。OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2。 （3）双目标定中，在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下，计算最佳的左右相机的内
用LM方法的matlab求解,matlab中LM算法
weixin_36459367的博客
03-17 2609
syms a b y x real;f=a*exp(-b*x);Jsym=jacobian(f,[a b]);% 拟合用数据。参见《数学试验》，p190，例2data_1=[0.25 0.5 1 1.5 2 3 4 6 8];obs_1=[19.21 18.15 15.36 14.10 12.89 9.32 7.45 5.24 3.01];% 2. LM算法% 初始猜测sa0=10; b0=0.5...
视频
qq_43359781的博客
07-31 214
标定程序 #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <fstrea...
LM(列文伯格-马夸尔特)方法的个人理解，以及实现问题
Pengcode的博客
08-04 7702
前言 LM方法是适用于求解方程最小值的一种方法，在非线性优化的框架中，优化方法分为Line Search 和 Trust Region，也就是线搜索和信任域方法，它们是两种不同性质的方法。 不同之处: LIne Search:不管当前迭代点X(k)到最优解X*之间的路径，每次迭代X(k)得到X(k+1),都是使用该点的反向梯度方向进行值得寻找，这就导致了这样一种可能得问题：‘在靠近X*的时候，X(k)反复震荡，不容易收敛。这种情况特别是会发生在固定迭代步长的时候，Eg:对于求解f(x)=x^2的最优解
levenberg-marquard
最新发布
04-06
在数值优化领域中，Levenberg-Marquard方法是一种用于解决非线性最小二乘问题的算法。该算法结合了最速下降法和牛顿法的优点，对于处理有些不规则或具有噪声的数据的问题有较好的适应性。该算法得名于其发明者K. Levenberg和D. Marquardt。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值