Mat 基本图像容器
Mat是一个类,由两个数据组成:矩阵头(包含矩阵的尺寸,存储方法,存储地址等),指向存储所有像素值矩阵的指针。
OpenCV使用引用计数机制。其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头,但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ,而不拷贝矩阵。
Mat A, C; // 只创建信息头部分
A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存
Mat B(A); // 使用拷贝构造函数
C = A; // 赋值运算符
以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同,但通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象。实际上,不同的对象只是访问相同数据的不同途径而已。
拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针),这时可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。
Mat F = A.clone();
Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
it = I.begin<uchar>(), end = I.end<uchar>(); it != end; ++it
Mat G;A.copyTo(G);
现在改变 F 或者 G 就不会影响 Mat 信息头所指向的矩阵。
总结
OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的(如果不特别指定的话)。
使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题。
赋值运算符和拷贝构造函数( ctor )只拷贝信息头。
使用函数 clone() 或者 copyTo() 来拷贝一副图像的矩阵。
Mat构造函数
Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
在 C\C++ 中通过构造函数进行初始化
int sz[3] = {2,2,2};
Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));
Create() function: 函数
M.create(4,4, CV_8UC(2));
这个创建方法不能为矩阵设初值,它只是在改变尺寸时重新为矩阵数据开辟内存。
opencv中像素的遍历和存储
opencv中RGB颜色模型的矩阵:
遍历图像的方法
指针
p = I.ptr<uchar>(i);
data data会从 Mat 中返回指向矩阵第一行第一列的指针。
uchar* p = I.data;
for( unsigned int i =0; i < ncol*nrows; ++i)
*p++ = table[*p];
迭代器
迭代法则被认为是一种以更安全的方式来实现这一功能。在迭代法中,你所需要做的仅仅是获得图像矩阵的begin和end,然后增加迭代直至从begin到end。将*操作符添加在迭代指针前,即可访问当前指向的内容。
单通道
for( it = I.begin<uchar>(), end = I.end<uchar>(); it != end; ++it)
*it = table[*it];
三通道
for( it = I.begin<Vec3b>(), end = I.end<Vec3b>(); it != end; ++it)
{
(*it)[0] = table[(*it)[0]];
(*it)[1] = table[(*it)[1]];
(*it)[2] = table[(*it)[2]];
}
利用at()函数
for( int i = 0; i < I.rows; ++i)
for( int j = 0; j < I.cols; ++j )
I.at<uchar>(i,j) = table[I.at<uchar>(i,j)];
核心函数LUT(The Core Function)
这是最被推荐的用于实现批量图像元素查找和更该操作图像方法。在图像处理中,对于一个给定的值,将其替换成其他的值是一个很常见的操作,OpenCV 提供里一个函数直接实现该操作,并不需要你自己扫描图像,就是:operationsOnArrays:LUT() <lut> ,一个包含于core module的函数. 首先我们建立一个mat型用于查表:
Mat lookUpTable(1, 256, CV_8U);
uchar* p = lookUpTable.data;
for( int i = 0; i < 256; ++i)
p[i] = table[i];
然后我们调用函数 (I 是输入 J 是输出):
LUT(I, lookUpTable, J);
矩阵的掩码操作
其思想是:根据掩码矩阵(也称作核)重新计算图像中每个像素的值。掩码矩阵中的值表示近邻像素值(包括该像素自身的值)对新像素值有多大影响。从数学观点看,我们用自己设置的权值,对像素邻域内的值做了个加权平均。
像素基本方法
for(int j = 1 ; j < myImage.rows-1; ++j)
{
const uchar* previous = myImage.ptr<uchar>(j - 1);
const uchar* current = myImage.ptr<uchar>(j );
const uchar* next = myImage.ptr<uchar>(j + 1);
uchar* output = Result.ptr<uchar>(j);
for(int i= nChannels;i < nChannels*(myImage.cols-1); ++i)
{
*output++ = saturate_cast<uchar>(5*current[i]
-current[i-nChannels] - current[i+nChannels] - previous[i] - next[i]);
}
}
filter2D函数 自定义滤波器,自定义滤波器的核。
滤波器在图像处理中的应用太广泛了,因此OpenCV也有个用到了滤波器掩码(某些场合也称作核)的函数。不过想使用这个函数,你必须先定义一个表示掩码的 Mat 对象:
Mat kern = (Mat_<char>(3