嵌入式--IIC通信协议及AT24C02读写操作

郭雯博

已于 2022-11-24 19:24:11 修改

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分类专栏：嵌入式嵌入式通信协议文章标签：网络

于 2022-11-17 15:03:21 首次发布

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嵌入式通信协议

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一、IIC工作原理及协议介绍

1.IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接
微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。
在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。最开始SDA和SCL都属于拉高状态，IIC是半双工总线，发送和接受不可以同时进行，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。

2.IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。当总线上有多个主机同时启动总线时，IIC也具有冲突检测和仲裁的功能防止产生错误。每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机。IIC通信时总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

3.IIC总线通信过程

（1）主机发送起始信号启动总线

（2）主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向（高七位确定地址，最后以为确定方向，0表示后续数据主机发送数据，1表示主机接收数据）

（3）被寻址的从机发送应答信号回应主机

（4）发送器发送一个字节数据

（5）接收器发送应答信号回应发送器

（6）循环4、5（发送过程中不允许改变通信方向）

（7）通信完成后主机发送停止信号释放总线

4.IIC协议主要包括四种类型：（1）空闲状态（2）三种信号（3）数据有效性

（1）空闲状态：I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

（2）起始信号、停止信号、应答信号

1.起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

2.停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态。

IIC总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传递低位，发送器发送完一个字节数据后必须发送1位应答位来回应发送发送器，即一帧共有9位。

3. 应答信号：发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。（1）应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；（2）应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平，只有这样才代表是一个有效应答。

如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

（3）数据有效性：IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许变化，时钟线SCL高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。

数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。

二、EEPROM(AT24C02)

1.特点：
（1）AT24C存储芯片时一种可擦除可编程存储器，芯片容量有128 x 8 (1K), 256 x 8 (2K), 512 x 8 (4K),1024 x 8 (8K) or 2048 x 8 (16K)。

（2）两线制串行接口，允许页编程，一页八个字节。

（3）可以允许反复擦除100万次，数据可保护100年。

如果要对其进行写操作，需要把写保护引脚WP接大地，即拉低。

2.自身地址：R/W,如果是0表示要在这个芯片里面写数据，1则表示要在这个数据里面读数据

3.存储地址

（1）AT24C02存储芯片提供两种写入方式，一种是以字节为单位写入，一种是以页为单位写入，一页由8个字节组成。

（2）写操作，包括按字节写

按字节写操作要求在接收器件地址和ACK应答后，接收8位的字地址。接到这个地址后EEPROM应答“0”，然后是8位数据，在接收8位数据后，EEROM应答“0”，接着必须由主器件发送停止条件来终止写操作。DEVICE ADDRESS是设备地址，WORD ADDRESS是AT24C02地址，一共256个字节，所以一共有256个地址。MSB-最高位，LSB-最低位。在写周期过程中，所有输入都无效，直到写周期完成，EEPROM才会有应答，一个写周期是5ms。