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RSS订阅原创 调试正在运行的程序(Keil)
大家好，我是惊觉。接上一篇调试正在运行的程序(STM32CubeIDE)，今天Keil的实现方法。调试正在运行的程序，属于附着调试，在启动调试器时不会重置单片机的运行状态，从而可以定位死机等问题。没看过上一篇的同学，建议先回去看一下。这次随便找了个keil工程进行演示，程序每秒打印一行信息，在5秒后卡死。输出结果：[0] hello[1] hello[2] hello[3] hello[4] hello[5] hello修改配置项直接进入正题：修改Debug配置。笔者还是使用JLin
2023-08-03 19:05:48
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原创 notion菜单栏消失了
不知从何时起，notion的菜单栏消失了，如下图：菜单栏里面有一个打开新窗口的菜单很实用，可实现多开。当然啦，也可以直接使用Ctrl+Shift+N。不过如果记不得这快捷键的话，如何调出菜单栏呢？其实很简单：按一下Alt...
2021-10-20 11:00:49
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原创 【国产MCU移植】移植RT-Thread到国产芯片HC32L196
序移植原理rt-thread源码结构目录说明bsp板级支持包。存放各种硬件平台的驱动代码，初始化代码，工程文件。components组件。如finsh控制台，抽象层驱动，文件系统，网络系统。examples示例程序include内核以及libc的头文件libcpu与CPU架构相关的接口，为操作系统调度提供支持。src内核代码，如线程、定时器、线程间通信（互斥锁，信号量）。https://www.rt-thread.org/docume
2021-09-12 23:55:45
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原创 调试正在运行的程序(STM32CubeIDE)
大家好，我是惊觉，今天给大家分享一个调试小窍门：调试正在运行的程序。阅读本文之前，你需要掌握相应IDE的在线调试器的使用方法，包括：设置断点单步运行（步入，步过，步出）比如，STM32CubeIDE的调试界面如下：黑色框：调试系列按钮红色框：函数调用栈黄色框：代码区蓝色框：变量查看区绿色框：内存查看区当遇到问题时...
2021-08-11 09:38:57
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原创 sscanf之模式匹配
接上一篇文章，笔者给大家介绍一个更加简单的解析工具，那就是sscanf。热身大家在上C语言课，做C语言课程设计或实验时，应该经常接触printf和scanf，前者打印字符中到标准输出，而后者从标准输入读取并解析字符串。sscanf和scanf类似，只不过它并不从标准输入读取，而是直接解析用户传入的字符串。int sscanf(const char *str, const char *format, ...);str 待解析的字符串format 格式化参数… 变长参数，为一系列用于存放解析结
2021-08-01 11:40:55
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原创 strtok拆分字符串
大家好，我是惊觉，今天聊聊字符串。字符串的使用场景非常之多，人机交互和双机通信都会用到。比如：通过串口向单片机发送指令，以执行操作或配置参数。单片机读取传感器数据，数据格式是字符串。一般GPS数据就是字符格式。有些场景需要使用多个处理器协同工作，比如单片机+openmv，它们之间需要通信，可以采用字符格式的编码方式。操作字符串，无非是两件事儿：生成字符串与解析字符串，后者往往更复杂一些。Java，Python之类的高级编程语言自带了强大的字符串处理库，提供非常丰富的操作。下图是Java的Stri
2021-07-31 18:12:21
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原创 嵌入式基础--日志模块
请看如下的日志接口：void logPrintf(char *buf , unsigned int len);该接口实现的功能是将字符串输出到某串口以提供调试信息。该接口就很不方便使用。既然是打印字符串，就不需要指定长度，因为字符串以’\0’结尾，完全可以在logPrintf之中计算字符串的长度。在每次调用logPrintf时传入字符串长度，即是一件很麻烦的事情。下面多次出现的strlen(temp)就是重复代码。sprintf(temp , ">> Calibration:%d\r\
2021-07-25 21:56:59
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原创 你真的了解头文件吗
哪儿出错了calc.h#ifndef __CALC_H__#define __CALC_H__int calc_add(int a, int b){ return a + b;}#endifuser1.c#include "calc.h"void user1_test_add(void){ int a = 1; int b = 2; int sum = calc_add(a, b); LOG_I("%d + %d = %d", a, b,
2021-07-20 18:02:33
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原创 嵌入式基础--毫秒级定时模块
大家好，我是惊觉。失踪了三个月，我回来了。给大家带来一个好消息和一个坏消息。坏消息是，我尚未满血复活，Ardupilot第四篇将继续延期。好消息是，公众号恢复更新，先出一系列提升编码能力的文章。全国电赛在即，昨天母校老师联系我，想让我给学弟们做下赛前培训。我做过很多年的培训，很早就发现了一个问题：同学们在为比赛做准备时，往往只注重去学习使用各种各样的传感器，自动控制算法，各种驱动。同学们只关注如何去实现功能，而忽视了如何把代码写得更好，更健壮，更易扩展和维护。如果在比赛之前，先准备好高质量的代码框架，基础
2021-07-05 21:04:15
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原创 Ardupilot移植经验分享(3)
接Ardupilot移植经验分享(2)深入细节是时候深入具体的HAL接口了。笔者并不打算一一讲解所有的接口，而是挑选一些有代表性的来分析，主要的内容是：分析HAL接口的含义，包括功能，入参及返回值的具体含义。分析HAL_PX4的实现，看看有没有可借鉴之处。调度接口AP_HAL::Scheduler提供了程序调度相关的接口。主要分为两类：延时函数注册回调延时函数有3个，1个毫秒级延时，2个微秒级延时。这里的延时可不是死等，而是睡眠一段时间，在此期间让出CPU的使用权以执行其他的线程。
2021-04-07 23:46:41
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原创 Ardupilot移植经验分享(2)
目录明确目标把握脉络hal引用main函数在哪儿初始化步骤深入细节线程接口微秒级延时串口驱动Example很有用Ardupilot移植经验分享(1)简要介绍了移植Ardupilot的思路，重点讲述了下载编译源码的要点和搭建源码阅读环境的方法。下载编译源码，一方面是为了搭建源码阅读环境，另一方面是当阅读源码遇到疑问时，可以稍作修改后进行调试验证。搭建便捷高效的源码阅读环境，更是非常重要。若是选择的源码阅读器不能进行函数跳转，不能查看函数调用栈，不能快速导航到目标函数或变量，阅读70万行ardupilot代码
2021-04-06 21:48:09
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原创 寻找ardupilot的main函数
这几天在写“Ardupilot移植经验分享–阅读源码”。其中有一小节名为“main函数在哪儿”，笔者在叙述时想借此机会演示eclipse的实战效果。为了控制文章的篇幅，笔者决定拎出来单独说明。ardupilot源码，指的是下图中的蓝色部分，具体将在“Ardupilot移植经验分享–阅读源码”中说明。阅读ardupilot源码的第一步是了解程序的整体框架，把握其脉络。而第一步中最重要的，莫过于找到程序的入口。通常，一个C工程的入口是main函数，那么ardupilot程序的main函数在哪儿呢？我们先
2021-03-17 12:49:52
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原创 加速下载ardupilot工程
本文是从“Ardupilot移植经验分享(1)-下载太慢或者失败”中拆分出来，因为内容较多。请注意，本文是“Ardupilot移植经验分享(1)”中拆分出来，需要先通读“Ardupilot移植经验分享(1)”。本文中有时会提到“前面的步骤”、“之前”，这指的都是“Ardupilot移植经验分享(1)”中说过的内容。在国内访问github的速度是受到限制的，下载大型工程时，容易失败。有加速通道的同学，就不必看了。ardupilot是一个大型且复杂的工程，这使下载问题更加严重。为什么这么说呢，因为ardup
2021-03-10 22:11:31
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原创 Ardupilot移植经验分享(1)
背景两年前接了个小项目，使用TI公司的单片机做飞控。这是学校的实验项目，主要是演示、推广之类的用途，要求不高。接触Ardupilot数年矣，一直想搞点大动作，正好借着这次机会，来一次真正的移植。硬件平台为TM4C1294XL LaunchPad，软件平台为RT-Thread操作系统，基于Copter-3.5.7版本进行移植。为什么写这篇文章在10年前，四轴飞行器还是个冷门的东西，玩的人并不多，而接触过飞控开发的人就更少了。2013年全国大学生电子设计竞赛首次引入飞控类的赛题，越来越多的学生接触了飞
2021-03-06 00:06:56
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原创 定时任务的溢出问题
引子先看一段代码：static void led_loop(void){ static uint32_t next_tick = 0; if(HAL_GetTick() >= next_tick) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); }}int main(void){ // 此处省略一万字
2020-11-27 11:16:18
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原创 rtthread套娃移植
和大家分享下将基于rtthread的项目移植到其他平台的经验。背景最近做了一个物联网项目移植。原先的项目使用的硬件平台为stm32f401+sim800c(mcu + 2G modem)，软件平台为rtthread 4.0.1。移植到的新平台为BC25(nb modem)，软件平台为BC25 opencpu sdk，也跑了个RTOS，具体不详。BC25不支持rtthread，笔者也无法移植rtthread到BC25，因为BC25只提供了一套SDK接口，无源码，无芯片手册。opencpu简介可能有些
2020-10-13 17:32:09
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原创 奇怪的warning: “__have_long64“ is not defined
奇怪的warning: “__have_long64” is not defined引子最近在使用一款nb模块的opencpu来做项目，遇到了个奇怪的问题。可能有的同学没接触过opencpu，待我简单介绍下。opencpu是用来替代传统cpu的。传统的物联网项目，用的是单片机+通信模块。而通信模块里面也是有处理器的，并且其资源（cpu算力，ram和flash）往往富余。既然如此，就有厂家把通信模块的cpu资源开放出来，给用户跑业务程序。这样省去了两个cpu的通信，也省去了单片机的成本，省力又省钱。我
2020-09-03 18:10:43
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原创 “控件设置ContextMenuStrip属性后，第一次右击不显示菜单”解决方法
“控件设置ContextMenuStrip属性后，第一次右击不显示菜单”解决方法今天写一小软件的时候，遇到如标题所述问题，具体如下：这软件有个“选项”对话框，我在主界面中的“选项”菜单Click事件中创建并显示该对话框，代码如下：private void ToolStripMenuItem_Options_Click(object sender, EventArgs e){
2014-01-20 17:02:23
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Unix Network Programming Volume 1, The Sockets Networking
2017-01-17
Iptables Tutorial 1.2.2 英文原版带书签
2017-01-17
批量文件转码工具
2014-10-30
Java Swing示例
2011-06-27
基于UDP的Java大数据传输
2011-05-10
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