【GD32F427开发板】Liteos-m 移植
Cortex-M 嵌入式系统 MCU Arm 开发板
引言
HarmonyOS当前分为以下几种系统类型:轻量系统 、小型系统、标准系统。针对不同量级的系统,分别使用了不同形态的内核,在轻量系统上,可以选择LiteOS-M;在小型系统和标准系统上,可以选用LiteOS-A;在标准系统上,可以选用Linux。
由于LiteOS 官方已经适配过Cortex-M 系列单片机,移植过程比较简单。
Keil创建个人工程
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新建一工程个文件夹GD32F427V_Liteos_m,文件路径中不要有汉字,不然可能会出现一些奇奇怪怪的报错 )
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选择开发板pack包
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include 路径更新正确,如果编译fail, 建议检查依赖是否全部包含
将一些基础的库文件都添加进去后,如下图所示
Note: 在官方demo 上进行二次开发,可以省去很多配置步骤
Flash & Download
在配置环境过程中也踩了不少坑,但是好在有极术社区可以借鉴很多小伙伴的帖子,也能很快找到解决方法。
配置Flash
Flash Download 根据下面配置
串口调试
添加usart 代码
usart.c
void gd_com_init(void)
{
/* enable GPIO clock */
// uint32_t COM_ID = 0;
// if(USART_COM0 == com)
// {
// COM_ID = 0U;
// }
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/* enable USART clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);
/* connect port to USARTx_Tx */
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_10);
/* connect port to USARTx_Rx */
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_11);
/* configure USART Tx as alternate function push-pull */
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_PIN_10);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);
/* configure USART Rx as alternate function push-pull */
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);
/* USART configure */
usart_deinit(USART2);
usart_baudrate_set(USART2, 9600);
usart_parity_config(USART2, USART_PM_NONE);
usart_stop_bit_set(USART2, USART_STB_1BIT);
usart_word_length_set(USART2, USART_WL_8BIT);
// usart_hardware_flow_rts_config(USART_COM0, USART_RTS_DISABLE);
// usart_hardware_flow_cts_config(USART_COM0, USART_CTS_DISABLE);
usart_transmit_config(USART2, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_receive_config(USART2, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_enable(USART2);
}
/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
usart_data_transmit(USART2, (uint8_t)ch);
while(RESET == usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TBE));
return ch;
}
main.c 中进行初始化
int main(void)
{
/* configure systick */
systick_config();
gd_com_init();
/ enable the LEDs GPIO clock /
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
/* configure LED2 GPIO port */
gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
/* reset LED2 GPIO pin */
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);
/* output a message on hyperterminal using printf function */
printf("\r\n USART printf example: please press the Tamper key \r\n");
/* wait for completion of USART transmission */
// while(RESET == usart\\_flag\\_get(USART2, USART\\_FLAG\\_TC)){
// }
while(1){
printf("\r\n turn on LED2 \r\n");
gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_6);
delay_1ms(500);
printf("\r\n turn off LED2 \r\n");
/ turn off LED2 /
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6);
delay_1ms(500);
}
}
编译通过后下载验证:
前面已经验证好了我们裸机工程已经可以正常执行,现在我们将liteos-m代码进行移植
准备Liteos-m 源码
OpenHarmony-3.0-LTS: https://gitee.com/openharmony/kernel\_liteos\_m
c++ 基础库:https://gitee.com/openharmony/utils\_native
一. 导入 LiteOS-M 源代码
1.下载LiteOS-M 源代码
2.在Keil 5.0中打开项目,根据下面图示将源码导入对应路径下
二. 环境配置
1.设置宏定义,如系统版本、处理器类型等。
2.配置编译路径,如头文件、库文件等的搜索路径。
3.保存环境配置,使配置生效。
三. 编译
编译代码,以确保所有代码都满足编译要求并解决任何编译错误。通过详细检查编译错误消息并在代码中进行修复,以确保编译通过。
kernel\arch\arm\cortex-m4\iar\los\\\\\\\\_exc.S
32 PRESERVE8
33 SECTION .text: CODE(2)
34 THUMB
35 EXPORT HalExcNMI
36 EXPORT HalExcHardFault
37 EXPORT HalExcMemFault
38 EXPORT HalExcBusFault
39 EXPORT HalExcUsageFault
40 EXPORT HalExcSvcCall
Keil 中的汇编程序不支持“SECTION”指令。 “SECTION”指令通常用于 GNU 汇编器 (GAS),但 Keil 使用不支持此指令的不同汇编器。
将 "SECTION"指令替换为"AREA"指令
AREA MyCode, CODE, READONLY
Re-build 出现如下错误
错误提示"Instruction not supported on targeted CPU"通常表示代码中使用的指令在选定的 CPU 上不受支持。
要解决此错误,可以尝试以下步骤:
- 验证 Keil 项目中是否选择了正确的 CPU。打开 Project 菜单,选择 Options for Target,然后选择
Devices 选项卡。确保选择了正确的 CPU。 - 检查有问题的指令。确保所选 CPU支持该指令。您可以参考处理器的参考手册以获取受支持的指令列表。 如果该指令不受支持,可能需要使用 CPU 支持的等效指令替换它。
- 重新构建项目,检查错误是否已经解决。
kernel\arch\arm\cortex-m4\iar\los_dispatch.S"
line 122: BLX OsSchedTaskSwitch
“BX” 指令在 GD32F427v CPU 中受支持。替换后的代码应该是:
LDR R0, =OsSchedTaskSwitch
BX R0
使用Keil 5.0编译LiteOS-M代码,生成固件文件,并烧录到开发板
五. 测试
进行系统测试,以确保LiteOS-M在GD32开发板上正常运行,
LED 闪烁,至此移植完成!